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2025年无人机驾驶员执照航路规划群体智能航路规划专题试卷及解析

2025年无人机驾驶员执照航路规划群体智能航路规划专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、在群体智能航路规划中，以下哪种算法最常用于模拟鸟群觅食行为？

A、蚁群算法

B、粒子群算法

C、遗传算法

D、人工蜂群算法

【答案】B

【解析】正确答案是B。粒子群算法（PSO）正是通过模拟鸟群觅食行为中的协作机制来优化航路规划问题。A选项蚁群算法模拟的是蚂蚁信息素轨迹；C选项遗传算法基于生物进化论；D选项人工蜂群算法模仿蜜蜂采蜜行为。知识点：群体智能算法的分类与仿生原理。易错点：容易混淆不同算法的仿生对象。

2、无人机群体航路规划中，避障一致性指的是什么？

A、所有无人机选择相同避障路径

B、无人机群在避障时保持通信畅通

C、个体避障行为与群体目标协调统一

D、避障时保持相同飞行高度

【答案】C

【解析】正确答案是C。避障一致性强调个体避障决策与群体整体目标之间的协调性。A选项过于绝对化；B选项属于通信一致性；D选项仅涉及高度维度。知识点：群体智能中的协同控制原理。易错点：容易将一致性简单理解为完全相同。

3、在分布式群体智能航路规划中，以下哪项是中心化规划的主要缺点？

A、计算效率低

B、通信开销大

C、扩展性差

D、实时性差

【答案】C

【解析】正确答案是C。中心化规划在无人机数量增加时，计算复杂度呈指数增长，导致扩展性差。A、B、D选项虽然也是问题，但不是最核心缺点。知识点：中心化vs分布式规划架构对比。易错点：容易混淆各种缺点的相对重要性。

4、群体智能航路规划中的涌现行为是指？

A、预设的群体飞行模式

B、由简单个体交互产生的复杂群体行为

C、地面控制系统的指令集合

D、单架无人机的自主决策

【答案】B

【解析】正确答案是B。涌现行为是群体智能的核心特征，指简单个体规则通过交互产生复杂群体智能。A选项是预设行为；C选项属于集中控制；D选项仅涉及个体层面。知识点：群体智能的基本原理。易错点：容易将涌现误解为随机行为。

5、在多无人机协同航路规划中，时空解耦主要用于解决什么问题？

A、通信延迟问题

B、路径冲突问题

C、能源消耗问题

D、天气影响问题

【答案】B

【解析】正确答案是B。时空解耦通过分离时间和空间约束来避免多机路径冲突。A、C、D选项虽然也是规划中需要考虑的因素，但不是时空解耦的主要目的。知识点：多机协同规划中的冲突解决方法。易错点：容易混淆不同解耦技术的应用场景。

6、群体智能航路规划中，信息素概念主要应用于哪种算法？

A、粒子群算法

B、蚁群算法

C、遗传算法

D、狼群算法

【答案】B

【解析】正确答案是B。信息素是蚁群算法的核心概念，模拟蚂蚁释放化学物质进行通信的机制。其他算法使用不同的信息传递方式。知识点：群体智能算法的通信机制。易错点：容易将信息素概念泛化到所有群体算法。

7、在动态环境下，群体智能航路规划最需要考虑的因素是？

A、初始航路长度

B、实时重规划能力

C、地面站数量

D、无人机型号

【答案】B

【解析】正确答案是B。动态环境要求系统具备快速响应和实时重规划能力。A、C、D选项在静态环境中更重要。知识点：动态航路规划的特殊要求。易错点：容易忽视动态环境对实时性的特殊要求。

8、群体智能航路规划中，多样性保持的主要目的是？

A、增加航路选择种类

B、避免算法早熟收敛

C、提高通信带宽

D、降低计算复杂度

【答案】B

【解析】正确答案是B。多样性保持防止算法过早收敛到局部最优解。A选项是结果而非目的；C、D选项与多样性无直接关系。知识点：群体智能算法的优化策略。易错点：容易混淆多样性的目的和表现形式。

9、在多无人机航路规划中，任务分配与航路规划的关系是？

A、完全独立的过程

B、先后顺序固定的过程

C、相互耦合的迭代过程

D、可任意交换的过程

【答案】C

【解析】正确答案是C。任务分配和航路规划在实际应用中需要相互协调、迭代优化。A选项错误；B选项过于绝对；D选项不符合工程实际。知识点：多无人机系统中的任务规划层次。易错点：容易将规划过程简单线性化。

10、群体智能航路规划中，鲁棒性主要指？

A、航路最短特性

B、抗干扰能力

C、通信效率

D、计算速度

【答案】B

【解析】正确答案是B。鲁棒性指系统在扰动下维持性能的能力。A、C、D选项虽然重要，但不是鲁棒性的定义。知识点：系统性能评价指标。易错点：容易将鲁棒性与效率等指标混淆。

第二部分：多项选择题（共10题，每题2分）

1、群体智能航路规划相比传统规划方法的优势包括？

A、自组织性

B、可扩展性

C、容错性强

D、计算简单

E、完全不需要通信

【答案】A、B、C

【解析】正确答案是A、B、C。群体智能具有自组织、可扩展和容错性强的特点。D选项错误，群体算法