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《计算机控制技术》试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题

1.计算机控制系统通常由哪几部分组成？()

A.给定值装置、比较元件、执行元件、测量元件

B.控制器、执行机构、被控对象、测量变送装置

C.CPU、内存、输入/输出接口、外围设备

D.操作系统、应用程序、数据库、网络接口

2.在计算机控制系统中，为了将连续变化的工业信号转换为数字量，通常需要使用？()

A.模拟多路开关

B.采样保持器

C.数模转换器(DAC)

D.模数转换器(ADC)

3.下列哪一项不是数字控制系统的优点？()

A.精度高

B.抗干扰能力强

C.易于实现复杂控制算法

D.成本通常低于模拟控制系统

4.Z变换是用于分析哪种系统的有力工具？()

A.模拟控制系统

B.数字控制系统

C.模拟和数字混合系统

D.非线性控制系统

5.在离散控制系统设计中，为了使系统稳定，闭环特征方程的根必须在何处？()

A.Z平面单位圆外部

B.Z平面单位圆内部

C.S平面左半部

D.S平面右半部

6.比例(P)控制作用的主要特点是？()

A.提高系统响应速度

B.减小超调量

C.消除稳态误差

D.增加系统稳定性

7.积分(I)控制作用的主要目的是？()

A.提高系统带宽

B.增加相角裕度

C.消除或减小稳态误差

D.加快上升时间

8.比例-积分(PI)控制器在什么情况下可能产生振荡？()

A.积分时间常数过大

B.积分时间常数过小

C.比例度（增益）过大

D.比例度（增益）过小

9.在计算机控制系统中，为了提高多个输入通道共享采样/保持器和A/D转换器的效率，通常使用？()

A.线性插值

B.样值保持

C.模拟多路开关

D.数字滤波

10.硬件抗干扰措施中，以下哪项是有效的？()

A.增加系统接地线

B.降低采样频率

C.使用屏蔽电缆

D.减少系统软件容量

二、填空题

1.计算机控制系统通常采用______模式与被控对象进行连接。

2.信号调理电路的作用主要包括放大、滤波和______。

3.数字控制器的输入是______，输出是______。

4.在Z变换的定义中，采样周期为T，则Z=______。

5.若某系统的传递函数为G(s)=1/(s(s+1))，其对应的Z传递函数G(z)与采样周期T有关。

6.模拟控制器D(s)离散化后得到数字控制器D(z)，常用的方法有______法和双线性变换法。

7.在数字控制系统中，系统的型别是指开环传递函数在s=0处的______。

8.控制器的参数整定方法主要有经验试凑法和______法。

9.在计算机控制系统中，噪声可能通过______通道和共模通道进入系统。

10.常用的软件抗干扰技术包括软件去抖动和______。

三、判断题

1.计算机控制系统必然比模拟控制系统性能更好。()

2.采样定理是数字控制系统设计的基础。()

3.Z变换是唯一的分析离散时间系统的方法。()

4.微分(D)控制作用可以加快系统响应速度，并有助于提高系统稳定性。()

5.积分控制作用会使系统增加一个零点。()

6.离散化过程可能会引入新的极点，影响系统稳定性。()

7.任何不稳定的模拟系统，离散化后仍然是不稳定的。()

8.控制器的积分时间常数越小，消除稳态误差的速度越快。()

9.共模干扰是指两个输入端同时出现的、大小相等、极性相同的干扰电压。()

10.系统的采样频率越高，对A/D转换器的精度要求越低。()

四、计算题

1.已知某单位反馈模拟控制系统的开环传递函数为G(s)=K/(s(s+2))。若采用零阶保持器，采样周期T=1s，试求该系统的开环Z传递函数G(z)。

2.已知某离散控制系统的特征方程为D(z)=1-2.5z?1+1.5z?2=0。试判断该系统的稳定性。

3.试用Z变换法求解下列差分方程的响应y(k)：y(k)+0.5y(k-1)=u(k