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（已压缩）三菱电机工业机器人 .MELFA样例程序集（中文）.docx

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    BFP－8749－AC

    三菱电机工业机器人

    程序例集

    BFP－8749－AC

    程序例目录

    1．位置管理关联

    位置变量使用办法、变量使用办法例

    (1)2点的位置比较

    (2)确认是否在决定的范围内①

    (3)确认是否在决定的范围内②

    (4)领域监视机器人的现在位置

    (5)在由指教机器人的现在位置的2点的圆柱空间领域监视

    (6)自指教机器人的现在位置的3点构成平面在立方体的领域监视

    (7)监视是否在机器人领域内

    (8)易懂地管理复数的变量

    (9)做回避周边装置的干涉辺装置返回到原点(退避点)

    2．抓手控制关联

    有关抓手控制的程序事例

    (1)用

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