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PZ-S1216F8-BDGPS北斗定位模块开发手册

本手册向大家介绍PZ-S1216F8-BDGPS北斗定位模块及其在普中

STM32F1开发板上的使用。本手册使用PZ-S1216F8-BDGPS北斗定位模块

实现GPS/北斗定位。本章分为如下几部分内容：

1PZ-S1216F8-BDGPS北斗定位模块介绍

2硬件设计

3软件设计

4实验现象

PZ‑S1216F8‑BDGPS北斗定位模块开发手册

本手册向大家介绍PZ‑S1216F8‑BDGPS北斗定位模块及其在普中

STM32F1开发板上的使用。本手册使用PZ‑S1216F8‑BDGPS北斗定位模

块实现GPS/北斗定位。首先分为以下几部分内容：

1PZ‑S1216F8‑BDGPS北斗定位模块介绍

2硬件设计

3软件设计

4实验现象

1PZ-S1216F8-BDGPS北斗定位模块介绍

1.1特性参数

PZ-S1216F8-BDGPS/北斗模块是一款高性能GPS/北斗双模定位模块。该模

块主要特点包括：

①模块采用S1216F8-BD模组，体积小巧，性能优异。

②模块可通过串口进行各种参数设置，并可保存在FLASH，使用方便。

③模块自带IPX接口，可以连接各种有源天线，建议连接GPS/北斗双模有

源天线。

④模块兼容3.3V/5V电平，方便连接各种单片机系统。

⑤模块自带可充电后备电池，可以掉电保持星历数据（在主电源断开后，后

备电池可以维持半小时左右的GPS/北斗星历数据的保存，以支持温启动或热启

动，从而实现快速定位）。

模块通过串口与外部系统连接，串口波特率支持4800、9600、19200、

38400（默认）、57600、115200、230400等不同速率，兼容5V/3.3V单片机

系统，可以非常方便的与您的产品进行连接。该模块各参数如图所示：

1PZ‑S1216F8‑BDGPS北斗定位模块介绍

1.1特性参数

PZ‑S1216F8‑BDGPS/北斗模块是高性能GPS/北斗双模定位模块。该模块主

要特点包括:

1模块采用S1216F8‑BD模组，体积小巧，性能优异。

2模块可通过串口进行各种参数设置，并可保存在FLASH中，使用方便。

3模块自带IPX接口，可以连接各种有源天线，建议连接GPS/北斗双模块

有源天线。

4模块兼容3.3V/5V电平，方便连接各种单片机系统。

5模块自带可充电后备电池，可以掉电保持星历数据（在主电源断电后，

后备电池可以维持半小时左右的GPS/北斗星历数据的保存，以支持温启动或热

启动，从而实现快速定位）。

模块通过串口与外部系统连接，串口波特率支持4800、9600、19200、

38400(默认)、57600、115200、230400等不同速率，兼容5V/3.3V单片机

注（1）：冷启动是指模块所有保存的GPS/北斗接收信息都丢失了（相

当于主电源和后备电池都没电了），这种情况下重启，称之为冷启动。温启动是

指模块保存了GPS/北斗接收信息，但是当前可视的信息和保存的信息

不一致了，这样的条件下重启，称之为温启动。热启动则是指在模块保存了GPS/北

斗接收信息且与当前可视信息一致，这样的条件下重启，称之为热启动。

注（2）：模块的TXD和RXD脚接了120欧电阻，做输出电平兼容

处理，所以在使用的时候要注意，导线电阻不可过大(尤其是接USB转TTL串

口模块的时候,如果模块的TXD、RXD上带了LED，那就会有问题)，否则可能

导致通信不正常。

PZ-S1216F8-BDGPS/北斗模块支持多种通信波特率，通过串口进行设置，

并可以保存在模块FLASH，模块默认波特率为：38400（8位数据位，