机械基础第三章.ppt

机械基础课件第三章第1页，共30页，星期日，2025年，2月5日本章主要以摩擦定律为基础，着重研究有摩擦存在时的平衡的分析方法，并重点分析静滑动摩擦力的情况。同时结合工程实际，介绍了摩擦角和自锁现象，以及滚动摩擦的概念。教学目的和要求第2页，共30页，星期日，2025年，2月5日摩擦的分类和基本概念；静滑动摩擦定律；有滑动摩擦时的平衡问题的分析方法与解题步骤。教学重点第3页，共30页，星期日，2025年，2月5日滑动摩擦产生的原因和摩擦力的方向的判断；有滑动摩擦时的平衡问题；自锁条件的判定；滚动摩擦的形成原理。教学难点第4页，共30页，星期日，2025年，2月5日.引入——生活中无处不在的摩擦力第5页，共30页，星期日，2025年，2月5日什么是摩擦力？一个物体在另一个物体表面有相对运动（或者相对运动趋势）时，在两个物体的接触面会产生一种阻碍相对运动（或者相对运动趋势）的力这种力叫做摩擦力。第6页，共30页，星期日，2025年，2月5日①静止：1.定义相互接触的两物体之间有相对滑动的趋势，但尚保持相对静止时，彼此作用着阻碍相对滑动的阻力，这种摩擦称为静摩擦，相应的阻力称为静滑动摩擦力，简称静摩擦力。第一节滑动摩擦一、静滑动摩擦力（fs—静滑动摩擦系数）2.状态②临界：（将滑未滑）第7页，共30页，星期日，2025年，2月5日.例：（1）两物体之间直接接触且相互挤压发生弹性形变。（2）两物体之间接触面必须粗糙。（3）两物体之间要有相对滑动。3.产生条件第8页，共30页，星期日，2025年，2月5日 大小： （平衡范围）满足静摩擦力特征方向：与物体相对滑动趋势方向相反 定律： 静摩擦系数的大小与接触物体的材料、接触面的粗糙程度、温度、湿度等情况有关，而与接触面积的大小无关。一般材料的值可在机械工程手册中查到。4.特征第9页，共30页，星期日，2025年，2月5日二、摩擦角与自锁现象 1.摩擦角当摩擦力达到最大值 时其全反力与法线的夹角叫做摩擦角。 2.计算第10页，共30页，星期日，2025年，2月5日3.自锁 1）定义当物体依靠接触面间的相互作用的摩擦力与正压力的合力（即全反力）作用线在静摩擦角范围内变化，此时可以认为物体自己把自己卡紧，无论外力多大都不会松开，这种现象称为自锁。 当 时，永远平衡（即自锁）2）自锁条件第11页，共30页，星期日，2025年，2月5日自锁条件：螺旋3）自锁应用举例第12页，共30页，星期日，2025年，2月5日两物体接触面间有相对滑动而表现出的摩擦称为动滑动摩擦(简称动摩擦)。 大小： （无平衡范围）动摩擦力特征：方向：与物体运动方向相反 定律： 动滑动摩擦系数的大小除与两物体接触面的材料及表面情况有关外，还与两物体间的相对运动速度有关。在一般的工程中，精度要求不高时可近似认为动摩擦系数与静摩擦系数相等。二、动滑动摩擦力第13页，共30页，星期日，2025年，2月5日材料名称静摩擦系数动摩擦系数无润滑有润滑无润滑有润滑钢—钢0.150.1～0.120.090.05～0.1钢—铸铁0.3?0.180.05～0.15钢—青铜0.150.1～0.150.150.1～0.15铸铁—铸铁?0.180.150.07～0.12皮革—铸钢0.3～0.50.150.30.15橡皮—铸铁??0.80.5木材—木材0.4～0.60.10.2～0.50.07～0.15常用材料的滑动摩擦系数第14页，共30页，星期日，2025年，2月5日第二节有滑动摩擦时的平衡问题考虑摩擦问题时的解题特点：（1）问题中含有可能发生相对滑动的摩擦面。（2）受力图中应包括摩擦力，摩擦力沿滑动面切向，指向与物体运动趋势相反。（3）两物体接触面间的摩擦力，也是相互作用的作用力与反作用力。（4）考虑可能发生滑动的临界状态，并由此判断摩擦力指向。（5）列平衡方程求解时，有补充方程，为滑动接触面上的法向约束力。第15页，共30页，星期日，2025年，2月5日例1制动装置如图所示。己知载荷Q=1000N。制动轮与制动块之间的摩擦系数fs=0.