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实际应用案例分析
在上一节中,我们已经详细介绍了直流电机控制仿真的基本理论和数学模型。接下来,我们将通过几个实际应用案例来进一步巩固和应用这些理论知识。这些案例将涵盖从简单的速度控制到复杂的多变量控制系统,帮助读者更好地理解和掌握直流电机控制仿真的实际应用。
案例一:速度控制仿真
案例背景
在许多工业应用中,速度控制是直流电机控制的核心任务之一。例如,在生产线上,电机的速度需要精确控制以确保产品的质量和生产效率。本案例将通过MATLAB/Simulink进行速度控制仿真的设计和实现。
系统模型
假设我们有一个直流电机系统,其数学模型如下:
ω
i
其中:
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