柔性机器人技术.pptxVIP

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2025-11-28 发布于黑龙江
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柔性机器人技术.pptx

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柔性机器人技术;目录;01;柔性结构与刚性机器人差异;核心材料特性要求;;02;柔性驱动方式（气动/形状记忆合金）;;仿生运动控制算法;03;软体结构拓扑优化;;模块化集成策略;04;微创手术辅助操作;复杂环境探测救援;;05;材料耐久性瓶颈;精准控制技术突破方向;;06;智能材料自适应进化;神经形态计算融合;集成磁导航柔性导管与OCT成像光纤，结合血流动力学仿真算法，实现动脉粥样硬化斑块的自主识别与精准旋切。;