三菱电机工业机器人CC-LINK接口手册.docx

三菱电机工业机器人CC-LINK接口手册.docx

三菱电机工业机器人

CR750-D/CR751-D控制器

CRnD-700系列CC-Link接口使用说明书

BFP-A8988

安全注意事项

使用机器人之前,必须熟读以下注意事项及另一手册“安全手册”,采取必要处理。

A.基于劳动安全卫生规程(第36条、104条、150条、151条)的注意事项的要点如下所示。

注意

注意

警告

注意

危险

注意

注意

注意

为了安全起见,示教作业须由受过专业教育培训的作业人员执行。

(未切断动力源的维护作业也相同)

→安全教育的实施

对于示教作业,应编制机器人的操作方法及步骤、异常时及重启时的处理等相关作业规程,并按照此规程

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