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2025年人形机器人无框力矩电机安装实操考核卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、准备阶段

1.根据任务要求，列出本次人形机器人无框力矩电机安装所需的主要工具名称。

2.根据任务要求，列出本次人形机器人无框力矩电机安装所需的主要物料名称及规格。

3.检查准备好的无框力矩电机，观察其外壳有无损伤，识别并记录电机接口的类型及数量，初步判断电源线、控制线、反馈线（编码器线）的对应关系。

4.检查准备好的安装板/法兰，确认其尺寸、安装孔位是否符合电机及后续安装要求。

二、电机固定

5.将无框力矩电机放置在稳固的操作台面上。

6.选择合适的固定螺丝和垫片，将电机牢固地固定在准备好的安装板/法兰上。

7.在固定过程中，注意控制拧紧力度，确保螺丝均匀受力，避免损坏电机壳体或安装板。

8.完成电机与安装板/法兰的固定后，检查安装是否平稳、牢固，确认无松动。

三、电机接线

9.根据提供的电机接口定义或作业指导书，剥开电机各接线端子的适量绝缘层，露出足够长的、完好的导线芯线。

10.将对应颜色的电源线、控制线、反馈线（编码器线）按照规定顺序和极性，牢固地压接在电机对应的接线端子上。确保压接可靠，接触良好。

11.使用合适的工具将接线端子拧紧，防止松动导致接触不良或虚接。

12.对已接好的电机线束进行整理，使用扎带或魔术贴等固定，使其整齐、美观，并避免与电机转动部件或其他部件发生干涉。

四、安装板/法兰固定

13.将带有无框力矩电机的安装板/法兰，按照人形机器人关节或结构部件的安装要求，对准位置。

14.使用合适的螺丝和扳手，将安装板/法兰牢固地固定在人形机器人相应的结构部件上。同样注意拧紧力度要均匀。

15.确认安装板/法兰安装垂直、水平（根据具体结构要求），且转动部件（如关节）活动顺畅，无卡滞。

五、初步检查与调试准备

16.在通电前，再次目视检查所有接线是否正确、牢固，线束是否整理整齐，有无意外短接或接触良好。

17.准备万用表，设置到合适的电压或电阻档位。

18.检查人形机器人关节相关的控制电源开关是否处于关闭状态。

六、安全确认与结束

19.确认所有操作符合安全规程，现场环境整洁，无遗留工具或物料。

20.根据考务安排，整理好操作台面，将使用过的工具归位。

试卷答案

一、准备阶段

1.答案：扭力扳手、万用表、剥线钳、压线钳、螺丝刀（一字/十字）、扳手（根据螺丝规格）、扎带/魔术贴等。

解析思路：安装电机通常需要测量（万用表检查线路或电机阻值）、紧固（扳手/扭力扳手）、剥线、压接（压线钳）、固定（螺丝刀）、整理（扎带）。根据无框力矩电机通常功率较大，需使用扳手或扭力扳手确保拧紧力矩达标。

2.答案：无框力矩电机（指定型号）、安装板/法兰（指定规格）、螺丝（数量、规格与电机/法兰孔位匹配）、垫片（根据需要）、导线（长度、颜色、规格与电机接口及系统要求匹配）、接线端子（数量、规格匹配）、连接器（若电机自带或需连接）。

解析思路：列出完成安装必需的核心物料，包括电机本身、用于固定的板/法兰及紧固件、实现电气连接的导线及端子/连接器。规格需与任务要求一致。

3.答案：识别接口类型（如XX型号连接器或特定针脚排列）及数量，根据颜色或标记初步判断电源正负极、控制信号线、编码器A/B相及Z相（或特定函数信号线）的对应关系。

解析思路：无框力矩电机安装前需了解其接口物理特性（类型、数量）和电气特性（功能定义）。这是后续正确接线的依据。

4.答案：检查安装板/法兰有无变形、损伤，测量孔位尺寸、间距是否与电机安装面、螺丝长度匹配，确认其状态良好，适合安装。

解析思路：安装板/法兰是电机安装的基础，其完好性和尺寸精度直接影响安装的可行性和牢固性。

二、电机固定

5.答案：将无框力矩电机平稳放置在操作台的操作面上，确保底部接触平稳，便于后续固定和操作。

解析思路：提供稳固的放置基础，保证电机在固定过程中不会发生位移或倾倒。

6.答案：根据电机安装板/法兰的孔位和电机底部的安装孔，选择合适长度和规格的螺丝，搭配合适的垫片（如需要），将螺丝依次穿过电机和安装板/法兰的孔位，然后用扳手或扭力扳手均匀拧紧。

解析思路：固定电机需使用匹配的螺丝和垫片，穿过对应孔位，通过拧紧实现固定。关键在于选择正确的规格和垫片，并均匀拧紧。

7.答案：在拧紧螺丝时，使用扭力扳手（推荐）或普通扳手，控制施加的力矩，确保螺丝均匀拧紧，避免因单边受力过大导致电机壳体、安装板或螺丝本身损坏。

解析思路：电机壳体和安装板多为塑料或轻量化材料，过大的拧紧力矩可能导致变形或断裂。均匀拧紧保证连