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永磁无刷直流电机速度环自抗扰控制：原理、应用与性能优化

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1永磁无刷直流电机的广泛应用

永磁无刷直流电机（PermanentMagnetBrushlessDCMotor，简称BLDCM）凭借其高效率、高功率密度、长寿命、低噪音以及良好的调速性能等一系列显著优势，在现代工业及日常生活的众多领域中得到了极为广泛的应用，已然成为电机领域中不可或缺的重要组成部分。

在工业自动化领域，永磁无刷直流电机是自动化生产线、机器人关节驱动以及数控机床等设备的关键动力源。以自动化生产线为例，电机精准的速度控制和高可靠性，确保了生产线上产品的高效、稳定传输与加工。