原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
总第252期机械管理开发Total252
2024年第4期MechanicalManagementandDevelopmentNo.4,2024
技术应用D0I:10.16525/14-1134/th.2024.04.117
井下采煤机双电机协调控制分析
闫旭
（山西粤电能源有限公司，山西太原030013)
摘要：为进一步提升井下采煤机双电机协调控制效果，以某煤矿企业应用的MG300/700型电牵引采煤机为研究
对象，并采用ADAMS和MATLAB软件共同对其进行仿真分析研究，在结合施工图纸建立基本分析模型的基础
上，对双电机协调控制方案进行优选，确定了交叉耦合控制模式及其控制器设计要点，并对其实际应用效果进行测
试。结果显示，交叉耦合控制模式基本实现了双电机协调控制，具有一定的应用价值。
关键词：采煤机；双电机；协调控制
中图分类号：TD632.1文献标识码：A文章编号：1003-773X(2024)04-0315-03
0表1状态变量
引言
采煤机牵引部是采煤机设备中的重要部件，起到名称状态变量名称状态变量
提供驱动力的关键作用。当前为提升采煤机的综合性左电机轴转速Speed1左销轮销轨动态啮合力Force3
能，采煤机牵引部电机通常采用双电机牵引模式（见
右电机轴转速Speed2左销轮销轨动态啮合力Force4
图1），这就对采煤机电机的控制策略提出了更高的
机身平移速度Speed3右一级齿轮动态啮合力Force5
要求，需要确保采煤机牵引部两台电机设备牵引不偏
左电机轴转矩Torquel右销轮驱动轮动态啮合力Force6
载，且牵引速度调节时尽可能达到平稳和无级调速。
针对上述内容，当前研究人员已经进行了大量的研右电机轴转矩Torque2右销轮销轨动态啮合力Force7
究,但现有的研究仍不能完全解决电机的故障问题[1]左一级齿轮动态啮合力Forcel右销轮销轨动态啮合力Force8
为此，仍需要对现有牵引双电机的协调控制策略进行左销轮驱动轮动态啮合力Force2牵引阻力Fuzai
优化。2方案优选及优化设计
传统模式下的采煤机设备通常应用主从控制模
式作为双电机协调控制模式，这种模式下，两台电机
在时间响应上容易出现较为显著的滞后性，导致两台
电机在变速过程中失去同步性[]。为有效避免此类问
图1采煤机双电机牵引模式示意图题，研究人员通过同时给定两台电机信号的方式来避
1建立分析模型免信号上的延迟，实现同步控制。就此，参考已有研究
考虑到采煤机牵引部电机控制系统并非独立运理论，初步确定并行控制和交叉耦合控制两种模式，
行，而是与机械系统之间存在密切关联，因此应
初级会计持证人
专注于经营管理类文案的拟写、润色等，本人已有10余年相关工作经验，具有扎实的文案功底，尤善于各种框架类PPT文案，并收集有数百万份各层级、各领域规范类文件。欢迎大家咨询！
文档评论（0）