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基于无人机集群协同控制算法的智慧城市环境监测与治理技术创新与实践论文

摘要：本文针对智慧城市建设中环境监测与治理的难题，提出了一种基于无人机集群协同控制算法的技术创新与实践方法。通过对无人机集群协同控制算法的研究与应用，探讨了其在智慧城市环境监测与治理领域的实际应用价值，为我国智慧城市建设提供了一种高效、智能的解决方案。

关键词：无人机集群；协同控制；智慧城市；环境监测；治理技术

一、问题的提出

（一）智慧城市环境监测与治理的重要性

1.内容：随着我国城市化进程的加快，城市环境问题日益严重，空气污染、水污染、噪声污染等成为影响城市居民生活质量的重要因素。智慧城市环境监测与治理技术的创新与实践