2025年无人机驾驶员执照多机协同作业防撞策略与安全规程专题试卷及解析.pdf

2025年无人机驾驶员执照多机协同作业防撞策略与安全规程专题试卷及解析1

2025年无人机驾驶员执照多机协同作业防撞策略与安全规

程专题试卷及解析

2025年无人机驾驶员执照多机协同作业防撞策略与安全规程专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、在多机协同作业中，以下哪项技术是实现无人机之间实时位置共享和避碰的基

础？

A、GPS定位技术

B、视觉识别技术

C、ADSB广播式自动相关监视

D、惯性导航系统

【答案】C

【解析】正确答案是C。ADSB技术能让无人机主动广播自身位置、高度等信息，同

时接收其他无人机的广播信息，是实现多机协同中实时态势感知和避碰的核心技术。A

选项GPS仅提供自身位置，无法获知其他无人机信息；B选项视觉识别受环境限制且

处理延迟较大；D选项惯性导航主要用于自身姿态控制，不涉及多机信息交互。知识点：

多机协同通信技术。易错点：容易混淆GPS和ADSB的功能差异。

2、在执行多机编队飞行任务前，必须制定的防撞策略文件是？

A、飞行日志

B、协同作业应急预案

C、设备维护记录

D、气象评估报告

【答案】B

【解析】正确答案是B。协同作业应急预案明确规定了多机作业中的防撞程序、紧

急避让路径和责任分工，是保障安全的核心文件。A选项飞行日志是事后记录；C选项

设备维护记录与防撞策略无关；D选项气象评估仅影响飞行决策，不涉及具体防撞措

施。知识点：多机作业文档体系。易错点：容易忽视应急预案在防撞中的关键作用。

3、以下哪种情况最可能导致多机协同中的”通信盲区”风险？

A、强风天气

B、无人机间距过小

C、建筑物遮挡

D、电池电量不足

【答案】C

【解析】正确答案是C。建筑物等障碍物会阻断无线电信号传播，导致无人机间通

信中断，形成防撞盲区。A选项强风主要影响飞行稳定性；B选项间距过小会增加碰撞

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风险但不会直接导致通信中断；D选项电量不足影响续航能力。知识点：多机通信环境

因素。易错点：容易忽略物理遮挡对通信的影响。

4、在多机协同作业中，“安全气泡”（SafetyBubble）指的是？

A、无人机周围的最小安全距离范围

B、无人机的最大飞行高度限制

C、通信信号的有效覆盖范围

D、气象条件的可接受范围

【答案】A

【解析】正确答案是A。安全气泡是指以每架无人机为中心设定的三维安全区域，其

他无人机不得侵入，是空间防撞的基本概念。B选项高度限制是垂直维度约束；C选项

通信范围是技术参数；D选项气象范围是环境约束。知识点：空间防撞基本概念。易错

点：容易混淆安全气泡与通信覆盖范围。

5、以下哪项措施最能有效预防多机作业中的”连锁碰撞”？

A、增加无人机数量

B、设置冗余通信链路

C、提高飞行速度

D、减少作业区域

【答案】B

【解析】正确答案是B。冗余通信链路能确保单点故障时仍保持信息交互，避免因

通信中断引发的连锁碰撞。A选项增加数量会提高碰撞概率；C选项提高速度会缩短反

应时间；D选项减少区域可能限制作业效率。知识点：多机系统可靠性设计。易错点：

容易忽视冗余设计的重要性。

6、在多机协同作业中，以下哪项是”责任区”（ResponsibilityArea）划分的主要目

的？

A、分配飞行任务

B、明确防撞责任边界

C、优化通信频率

D、平衡载荷分布

【答案】B

【解析】正确答案是B。责任区划分旨在明确每架无人机的防撞监控范围和责任，避

免责任不清导致的避让冲突。A选项任务分配是作业规划内容；C选项频率优化是通信

管理；D选项载荷平衡是性能优化问题。知识点：多机责任划分原则。易错点：容易混

淆责任区与任务区的概念。

7、以下哪种传感器最适合用于多机近距离精确避障？

A、激光雷达

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