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智能农业与全空域无人体系融合策略
目录
内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2
智慧农业发展现状与技术基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2
2.1农业生产模式变革趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2
2.2精准化种植技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
2.3智能化养殖技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
2.4农业环境监测技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
2.5农业机器人与自动化装备．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
2.6数据融合与分析应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
全空域无人系统体系构成与应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
3.1无人系统分类与性能．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
3.2低空空域无人机应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
3.3中空空域飞行器部署．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
3.4高空及临近空间平台潜力．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
3.5无人系统协同作业机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
3.6空地协同信息交互．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
智慧农业与无人体系融合关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
4.1高精度定位与导航技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
4.2无人系统环境感知与识别．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
4.3农业任务自主规划与决策．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
4.4大规模无人系统管控技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
4.5农业数据实时采集与传输．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
4.6面向农业场景的AI算法优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50
融合应用场景与模式设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51
5.1大田作物监测与管理融合．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51
5.2经济作物精准作业融合．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53
5.3牲畜放牧与巡检融合．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56
5.4农田基础设施巡检融合．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．60
5.5应急农业响应融合．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．62
5.6多主体参与的协同模式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．65
融合策略实施路径与保障措施．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．68
6.1技术标准体系建设．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．68
6.2数据资源开放与共享．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．69
6.3安全可靠运行机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．70
6.4政策法规与空域管理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．73
6.5市场化推广与服务模式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．75
6.6人才培养与学科交叉．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．76
结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．82
1.内容概括
2.智慧农业发展现状与技术基础
2.1农业生产模式变革趋势
随着科技的飞速发展，特别是信息技术、自动化技术、人工智能等领域的突破性进展，农业生产模式正经历着深刻的变革。传统依赖人力和经验
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