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5.1耕作机械的分类
根据耕作措施分类
土壤耕作机械根据耕作措施分类可分为：基本耕作机械和表土耕作机械（又称辅助耕作机械）两大类。
基本耕作机械用于土壤的耕翻或深松耕,主要有：铧式犁、圆盘犁、凿式松土机、旋耕机等；
表土耕作机械用于土壤耕翻前的浅耕灭茬或耕翻后的耙地、耢耱、平整、镇压、打垄作畦等作业，以及休闲地的全面松土除草，作物生长期间的中耕、除草、开沟、培土等作业；主要包括：各种耙、镇压器、中耕机械等。
按动力传递方式分类
土壤耕作机械按动力传递方式有非驱动型和驱动型两类
非驱动型土壤耕作机械主要依靠牲畜或拖拉机的牵引力进行作业，其工作部件与机体之间没有相对运动，或只在土壤反力作用下作被动
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