脉冲响应的卷积.PPTVIP

可以证明：当这组零附加条件在信号加入的时刻给出时，LCCDE描述的系统不仅是线性的，也是因果的和时不变的。也就是要求确定待定系数所需的一组附加条件的值必须全部为零，即：LCCDE具有一组零附加条件时，才能描述线性系统。在信号加入的时刻给出的零附加条件称为零初始条件。结论：LCCDE具有一组全部为零的初始条件可以描述一个LTI因果系统。这组条件是：如果一个因果的LTI系统由LCCDE描述，且方程具有零初始条件，就称该系统初始是静止的或最初是松弛的。如果LCCDE具有一组不全为零的初始条件，则可以证明它所描述的系统是增量线性的。信号与系统系统响应的一般表示系统响应的表示式：系统的响应还可分解为暂态响应和稳态响应信号与系统例题1：描述某LTI系统的微分方程为：信号与系统例题1：信号与系统例题2：描述某LTI系统的微分方程为：信号与系统例题2信号与系统例题3：描述某LTI系统的微分方程为：信号与系统例题3：二.线性常系数差分方程:(LinearConstant-CoefficientDifferenceEquation)一般的线性常系数差分方程可表示为：与微分方程一样，它的解法也可以通过求出一个特解和通解，即齐次解来进行，其过程与解微分方程类似。要确定齐次解中的待定常数，也需要有一组附加条件。同样地，当LCCDE具有一组全部为零的初始条件时，所描述的系统是线性、因果、时不变的。对于差分方程，可以将其改写为：可以看出：要求出，不仅要知道所有的，还要知道，这就是一组初始条件，由此可以得出。进一步，又可以通过和，求得，依次类推可求出所有时的解。若将差分方程改写为：则可由求得，进而由可求得，依次可推出时的解。由于这种差分方程可以通过递推求解，因而称为递归方程（recursiveequation）。当时，差分方程变为：此时,求解方程不再需要迭代运算，因而称为非递归方程（nonrecursiveequation）显然，此时方程就是一个卷积和的形式，相当于此时，系统单位脉冲响应是有限长的,因而把这种方程描述的LTI系统称为FIR（FiniteImpulseResponse）系统。将递归方程描述的系统称为IIR（InfiniteImpulseResponse）系统,此时系统的单位脉冲响应是一个无限长的序列。FIR系统与IIR系统是离散时间LTI系统中两类很重要的系统，它们的特性、结构以及设计方法都存在很大的差异。由于无论微分方程还是差分方程的特解都具有与输入相同的函数形式，即特解是由输入信号完全决定的，因而特解所对应的这一部分响应称为受迫响应或强迫响应。齐次解所对应的部分由于与输入信号无关，也称为系统的自然响应。零输入响应和零状态响应零输入响应边界值零状态响应边界值增量线性系统的响应分为零状态响应和零输入响应。零输入响应由于与输入信号无关，因此它属于自然响应。零状态响应既与输入信号有关，也与系统特性有关，因而它包含了受迫响应，也包含有一部分自然响应。三.由微分和差分方程描述的LTI系统的方框图表示（Block-DiagramRespresentationoftheLTISystemdescribedbyLCCDE）由LCCDE描述的系统，其数学模型是由一些基本运算来实现的，如果能用一种图形表示方程的运算关系，就会更加形象直观；另一方面,分析系统很重要的目的是为了设计或实现一个系统,用图形表示系统的数学模型,将对系统的特性仿真、硬件或软件实现具有重要意义。不同的结构也会在设计和实现一个系统时带来不同的影响：如系统的成本、灵敏度、误差及调试难度等方面都会有差异。信号与系统例题：如图所示系统由四个子系统组成，各子系统冲激响应分别为积分器，单位延迟器和倒相器，求系统冲激响应。信号与系统例题：解：根据卷积运算的性质有：信号与系统卷积的性质汇总微积分性质：微分性质：卷积运算与微分运算可交换；积分性质：卷积运算与积分运算可交换；N阶导数性质：特殊地举例已知两信号求