空间力系的平衡方程式及应用空间任意力系平衡方程.pptVIP

第1章静力学的基本概念

学习目标：正确理解力的概念及静力学基本公理，掌握力的投影及合力投

影定理，掌握力矩和力偶的概念及性质，正确理解常见的约束及其约

束反力的特点，熟练绘制物体的受力图。

静力学是研究刚体在力系作用下的平衡规律的科学。刚体是指在力的作用

下不变形的物体。力系是指作用于被研究物体上的一组力。平衡是指物体相对

于地球处于静止或匀速直线运动状态，是物体机械运动中的一种特殊状态。如

果力系使物体处于平衡状态，则称该力系为平衡力系。对同一物体作用效应相

同的两力系，彼此称为等效力系。若一个力与一个力系等效，则此力为该力系

的合力。用简单力系等效替代复杂力系，称为力系的简化。

静力学研究的主要问题是：

（1）力系的简化；

（2）建立物体在各种力系作用下的平衡条件。

1.1力

1.1.1力的概念

力是物体之间的相互机械作用。这种作用对物体产生两种效应，

即引起物体机械运动状态的变化和使物体产化变形．前者称为力的外

效应或运动效应，后者称为力的内效应成变形效应。力对物体的施力

方式有两种：一种是通过物体问的直接接触而施力；另—种是通过力

场对物体施力。

力的三要素：

1.力的大小