2025年多机器人协同搜救路径规划与避障考核试卷.docVIP

2025年多机器人协同搜救路径规划与避障考核试卷

一、单项选择题（每题1分，共30题）

1.在多机器人协同搜救中，以下哪种算法通常用于全局路径规划？

A.A算法

B.Dijkstra算法

C.RRT算法

D.以上都是

2.多机器人路径规划中，以下哪种方法可以有效避免机器人之间的碰撞？

A.随机采样一致性（RRT）

B.感知场法

C.动态窗口法

D.以上都是

3.在多机器人协同搜救中，以下哪种技术可以用于提高机器人的定位精度？

A.GPS

B.惯性导航系统（INS）

C.激光雷达

D.以上都是

4.多机器人协同搜救中，以下哪种通信协议常用于机器人之间的数据交换？

A.Zigbee

B.Wi-Fi