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基于强化学习的交通信号控制优化研究1

基于强化学习的交通信号控制优化研究

摘要

本研究旨在探索基于强化学习的交通信号控制优化方法，以解决日益严重的城市交

通拥堵问题。随着城市化进程加快，传统交通信号控制方法已难以适应复杂多变的交通

需求。强化学习作为人工智能领域的重要分支，通过智能体与环境的交互学习，能够实

现动态自适应的交通信号控制。本研究构建了基于深度Q网络(DQN)和ActorCritic

框架的交通信号控制模型，并在SUMO仿真平台上进行了验证。实验结果表明，该方

法相比传统定时控制和感应控制，平均车辆延误降低15.3%，通行效率提升12.7%。研

究还设计了实际部署方案，包括硬件架构、数据接口和系统集成策略。本研究为智慧交

通建设提供了新的技术路径，具有重要的理论价值和实践意义。

引言

研究背景

近年来，我国城市化进程不断加快，截至2022年底，全国汽车保有量达3.19亿辆，

较十年前增长近200%。然而，城市道路基础设施建设速度远不及机动车增长速度，导

致交通拥堵问题日益严重。据《中国主要城市交通分析报告》显示，2022年全国主要城

市高峰时段平均拥堵指数达1.68，较2019年上升12.3%。交通拥堵不仅造成巨大的经

济损失，还加剧了环境污染和能源消耗。传统交通信号控制方法主要依赖固定时序方案

或简单感应控制，难以适应复杂多变的交通流特性，亟需引入更智能化的控制策略。

研究意义

基于强化学习的交通信号控制优化研究具有多重意义。从社会效益看，可以有效缓

解交通拥堵，减少出行时间，提升居民生活质量；从经济效益看，可降低燃油消耗和车

辆磨损，减少因拥堵造成的生产力损失；从环境效益看，可减少车辆怠速排放，改善空

气质量；从技术发展看，可推动人工智能技术在交通领域的应用，促进智慧交通体系建

设。据测算，若全国主要城市路口采用智能信号控制，每年可减少因拥堵造成的经济损

失约1200亿元，减少碳排放约800万吨。

研究内容

本研究主要包含以下内容：1)分析交通信号控制问题的数学建模方法；2)研究适

用于交通场景的强化学习算法设计；3)构建基于多智能体的协同控制框架；4)开发仿

真验证平台；5)设计实际部署方案。研究将重点解决状态空间表示、奖励函数设计、算

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法收敛性等关键技术问题。通过理论分析与仿真实验相结合，验证强化学习方法在交通

信号控制中的有效性。

研究方法

本研究采用理论分析、算法设计、仿真验证和实地测试相结合的研究方法。首先通

过交通流理论分析问题本质；然后设计基于深度强化学习的控制算法；接着在SUMO

仿真平台上进行大规模实验；最后选择典型路口进行实地测试。研究将采用对比实验、

参数敏感性分析、统计显著性检验等方法评估算法性能。数据来源包括公开交通数据

集、仿真生成数据和实地采集数据。

论文结构

本报告共分为13章，第1章为摘要；第2章介绍研究背景与意义；第3章分析政

策与行业环境；第4章诊断现状与问题；第5章阐述理论基础；第6章明确研究目标；

第7章设计技术路线；第8章制定实施方案；第9章进行效益分析；第10章评估风险；

第11章提出保障措施；第12章规划阶段成果；第13章总结展望。

政策与行业环境分析

国家政策支持

国家高度重视智慧交通建设，《交通强国建设纲要》明确提出要”推动大数据、互联

网、人工智能等新技术与交通行业深度融合”。《“十四五”现代综合交通运输体系发展规

划》将智能信号控制系统列为重点发展方向。2022年交通运输部发布的《关于推动交

通运输领域新型基础设施建设的指导意见》要求”推进城市交通信号控制系统智能化升

级”。这些政策为本研究提供了有力的政策支持和发展方向指引。

行业发展现状

全球智能交通市场规模持续扩大，2022年达1500亿美元，年增长率12.5%。我国

智能交通行业起步较晚但发展迅速，2022年市场规模突破800亿元。交通信号控制作

为智能交通的核心环节，技术不断演进，从定时控制到感应控制，再到自适应控制。目

前国内主要城市信号控制智能化率约35%，与发达国家(60%以上)仍有差距。行业正

从”单点优