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高速公路智能巡检机器人技术选型与作业流程优化1

高速公路智能巡检机器人技术选型与作业流程优化

摘要

本报告系统研究了高速公路智能巡检机器人的技术选型与作业流程优化方案。随

着我国高速公路网络的快速扩张和智能化升级需求的日益增长，传统人工巡检模式已

难以满足高效、安全、精准的运维要求。报告基于国家”交通强国”战略和”新基建”政策

导向，结合国内外智能巡检技术发展现状，构建了完整的技术选型评价体系和作业流程

优化模型。研究采用多目标决策分析、机器学习算法和数字孪生技术，对机器人硬件配

置、感知系统、通信协议和作业调度进行了系统性优化。通过在某高速公路路段的实证

研究表明，优化后的智能巡检系统可提升巡检效率40%以上，降低人工成本35%，同

时显著提高异常事件识别准确率。报告还提出了分阶段实施路径和风险管控措施，为高

速公路智能化运维提供了可复制、可推广的解决方案。

引言与背景

1.1研究背景与意义

我国高速公路总里程已突破17万公里，位居世界第一，形成了全球最大的高速公

路网络体系。随着”交通强国”战略的深入推进和”新基建”政策的全面实施，高速公路基

础设施的智能化运维已成为行业发展的必然趋势。传统高速公