机器人与自动化：机器人运动学与动力学_（18）.机器视觉基础.docx

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机器视觉基础

1.机器视觉概述

1.1什么是机器视觉

机器视觉是指使用计算机和图像处理技术来模拟和实现人类视觉功能的技术。它涉及图像采集、处理、分析和理解等多个环节，广泛应用于工业检测、质量控制、机器人导航、医疗影像分析等领域。机器视觉系统通常由以下几个主要部分组成：

图像采集设备：如摄像头、线阵相机等，用于捕捉图像。

图像处理单元：如计算机、嵌入式系统等，用于处理和分析图像。

软件算法：包括图像预处理、特征提取、目标识别等算法。

执行机构：如机械臂、传送带等，用于根据视觉系统的结果进行操作。

1.2机器视觉的应用领域

机器视觉在多个领域都有广泛的