1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 汽车/机械/制造
  5. 工业自动化

机器人与自动化：机器人运动学与动力学_（14）.位置控制.docx

机器人与自动化：机器人运动学与动力学_（14）.位置控制.docx

    1. 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
    2. 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
    3. 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
    查看更多

    PAGE1

    PAGE1

    位置控制

    位置控制是机器人与自动化领域中的一个核心概念，它涉及到如何精确地控制机器人的末端执行器或关节在空间中的位置。在本节中，我们将详细探讨位置控制的基本原理、实现方法以及相关的软件开发技术。通过具体代码示例和数据样例，我们将帮助读者更好地理解和应用这些概念。

    位置控制的基本原理

    位置控制的核心是通过传感器反馈和控制器算法来调整机器人的运动，使其末端执行器或关节到达并保持在预定的位置。这一过程通常涉及以下几个步骤：

    位置传感器：用于检测机器人关节或末端执行器的当前位置。常见的位置传感器包括编码器、光电传感器和激光测距仪等。

    位置设定：确定机器人的目标位

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    找工业软件教程找老陈 + 关注
    实名认证
    服务提供商

    寻找教程；翻译教程；题库提供；教程发布；计算机技术答疑；行业分析报告提供；

    咨询作者（411人已咨询） 已休息

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >