工业机器人技术应用实战教程与答案集.docxVIP

第PAGE页共NUMPAGES页

工业机器人技术应用实战教程与答案集

单项选择题（每题2分，共20题）

1.在汽车制造业中，用于焊接车架的工业机器人通常采用哪种运动机构形式？

A.直角坐标式

B.圆柱坐标式

C.球坐标式

D.关节式

2.以下哪种传感器最适合用于检测工业机器人末端执行器与工件的接触力？

A.光电传感器

B.超声波传感器

C.力/力矩传感器

D.温度传感器

3.在食品包装行业，工业机器人进行高速分拣作业时，常采用哪种视觉系统？

A.二维条码扫描系统

B.三维深度相机系统

C.光学字符识别（OCR）系统

D.红外热成像系统

4.中国制造业中，电子行业机器人密度最高的地区是哪里？

A.广东省

B.山东省

C.江苏省

D.浙江省

5.以下哪种工业机器人编程方式适合复杂轨迹的路径规划？

A.示教编程

B.离线编程

C.关节编程

D.轨迹编程

6.在机械加工行业，用于打磨曲面的工业机器人通常需要配备哪种类型的末端执行器？

A.夹爪

B.钻头

C.砂轮

D.喷枪

7.日本工业机器人中，哪种型号最常用于精密装配任务？

A.FANUCLR

B.KUKAKR

C.YaskawaGP

D.ABBIR

8.在物流仓储行业，用于货品堆垛的工业机器人通常采用哪种通信协议？

A.TCP/IP

B.MQTT