连续时间系统的时域分析24LTI因果系统的零状态响应.pptVIP

表2-2列出了部分H(p)与其对应的h(t)，可以直接应用。表2-2H(p)所对应的h(t)2.4.2系统的零状态响应yzs(t)当系统的初始状态（储能）为零时，其响应是零状态响应yzs(t)。利用系统的单位冲激响应以及LTI系统的时不变性、比例性以及积分特性，我们可以得到因果系统的零状态响应yzs(t)。根据LTI系统的时不变性，当输入移位τ时，δ(t)→h(t)输出也移位τ，可以得到δ(t-τ)→h(t-τ)(2.4-7)根据LTI系统的比例性，当输入乘以强度因子f(τ)时，输出也乘以强度因子f(τ)，又得到f(τ)δ(t-τ)→f(τ)h(t-τ)(2.4-8)最后利用LTI系统的积分特性，若输入信号是原信号的积分，输出信号亦是原信号的积分，可以得到式(2.4-9)得到的正是因果系统的零状态响应yzs(t)。我们注意到，这种求解响应的方法与以往求解微分方程不同，故称之为时域法；又由于式(2.4-9)是数学卷积运算的一种形式，因此也称卷积法。当已知f(t)、h(t)时，系统的零状态响应可用式(2.4-9)的卷积计算。卷积计算时，积分变量为τ，t仅是参变量，计算时按常数处理。即(2.4-9)卷积计算的具体步骤：第一步是变量转换，将f(t)变为f(τ)，h(t)变为h(t-τ)；第二步是将f(τ)与h(t-τ)两个函数相乘；第三步确定积分上、下限，也就是找到f(τ)h(t-τ)相乘后的非零值区；最后，对f(τ)h(t-τ)积分得出零状态响应yzs(t)。图2.4-3例2.4-3电路例2.4-3如图2.4-3所示电路，已知激励f(t)=u(t)，用时域法求i(t)。解(pL+R)i(t)=f(t)将f(t)、h(t)代入式(2.4-9)从以上求解过程，可以看到时域法是利用系统的冲激响应，借助卷积积分来完成系统的零状态响应求解。2.5卷积及其性质2.5.1卷积卷积积分指的是两个具有相同自变量t的函数f1(t)与f2(t)相卷积后成为第三个相同自变量t的函数y(t)。这个关系表示为(2.5-1)式(2.5-1)是卷积的一般形式，与2.4节式(2.4-9)公式比较，若令f1(τ)=f(τ)，f2(t-τ)=h(t-τ)，则变量置换、相乘、积分等运算相同,仅积分限不同。下面说明两者不同的原因，即当f1(t)、f2(t)受到某种限制时，由卷积的一般公式可以得到与式(2.4-9)相同的表示式。2.3.2初始条件标准化第一类标准初始条件y(0+)、y′(0+)、...、yn-1(0+)是全响应初始条件。它包含两部分：标准零输入初始条件yzi(0+)、y′zi(0+)、...、yn-1zi(0+)，以及标准零状态初始条件yzs(0+)、y′zs(0+)、...、yn-1zs(0+)。利用电容电压及电感电流一般不会突变，即iL(0-)=iL(0+)、vC(0-)=vC(0+)，以及具体电路方程，可将系统的非标准初始条件转变为标准化初始条件。下面举例说明如何将初始条件标准化。图2.3-2例2.3-3电路例2.3-3已知电路如图2.3-2，且iL(0-)=1A，vC(0-)=10V，求izi(t)。解D(p)=(p+2)(p+3),λ1=-2,λ2=-3izi(t)=C1e-2t+C2e-3tt0标准初始条件应为izi(0+)与izi′(0+)，这需要将非标准的初始条件iL(0-)=1A，vC(0-)=10V标准化，即要将iL(0-)、vC(0-)转变为完全响应的初始条件i(0+)、i′(0+)。因为i(t)=iL(t)，并且电感电流一般不会突变，所以有iL(0-