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基于多传感器融合的自动驾驶路径规划与数据处理论文

**摘要**：随着自动驾驶技术的迅猛发展，多传感器融合在路径规划和数据处理中的作用愈发显著。本文旨在探讨基于多传感器融合的自动驾驶路径规划与数据处理方法，分析其在提高路径规划精度和数据处理效率方面的优势。通过对比不同传感器融合策略，提出一种优化的融合方案，以期为自动驾驶系统的进一步优化提供理论支持和实践指导。

**关键词**：多传感器融合、自动驾驶、路径规划、数据处理

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一、引言

自动驾驶技术的崛起，不仅改变了人们的出行方式，更在智能交通领域掀起了一场革命。作为自动驾驶系统的核心组成部分，路径规划和数据处理技术的优劣直接影响到车辆的行驶安