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采煤机电控原理与**第1页，共35页，星期日，2025年，2月5日采煤机电控原理与维修采煤机的结构采煤机的电控原理采煤机的电控故障与维修**第2页，共35页，星期日，2025年，2月5日采煤机的结构一.截割部二.牵引部三.电气部分四.辅助部分**第3页，共35页，星期日，2025年，2月5日截割机构截割机构由左右摇臂、左右滚筒组成，其主要功能是完成采煤工作面的落煤，向工作面运输机装煤和喷雾降尘。左、右摇臂完全相同，摇臂内横向安装一台500kW截割电机，其动力通过两级直齿轮减速和两级行星齿轮减速传给出轴方法兰驱动滚筒旋转。摇臂减速箱设有离合装置、冷却润滑装置、喷雾降尘装置等.摇臂减速箱壳体与一连接架铰接后再与牵引部机壳铰接，通过与连接架铰接的调高油缸实现摇臂的升降。摇臂和滚筒之间采用方榫联接。**第4页，共35页，星期日，2025年，2月5日采煤机电气MG500/1130-WD型交流变频调速电牵引采煤机电气控制部分,是该采煤机的一个主要组成部分。该部分结构上由三个独立的电控箱共同组成,系统上采用了可编程控制器(PLC),直接转矩(DTC)变频调速技术和信号传输技术,来共同控制两台500kW的截割电机、两台55kW的牵引电机、一台20kW的泵电机的运行状态,使采煤机控制和保护性能完善,操作方便、可靠。牵引驱动系统采用了“一拖一”，即两个变频器分别拖动两个牵引电机，提高了采煤机牵引行走可靠性。**第5页，共35页，星期日，2025年，2月5日牵引机构MG500/1130-WD型交流电牵引采煤机牵引机构由左、右牵引部和左、右行走箱组成，位于机身的左右两端，是采煤机行走的动力传动机构。左、右两个牵引部内各有一台用于采煤机牵引的55kW交流电机，其动力通过二级直齿轮传动和二级行星齿轮传动减速传至驱动轮，驱动轮驱动齿轨轮，使采煤机沿工作面移动。左右两个牵引部内部传动元、组件完全相同。左右行走箱内部传动元、组件完全相同，可互换。**第6页，共35页，星期日，2025年，2月5日辅助装置机身联接采煤机机身联接主要由平滑靴及其支撑架、液压拉杠、高强度螺栓、高强度螺母、调高油缸、铰接摇臂的左右联接架以及各部位联接零件等组成。拖缆装置拖缆装置用一组螺栓固定在采煤机中部联接框架和右牵引部的老塘侧。采煤机的主电缆和水管从顺槽进入工作面。从工作面端头到工作面中点的这一段电缆和水管固定铺设在输送机电缆槽内，从工作面中点到采煤机之间的电缆和水管则需要随采煤机往返移动。为避免电缆和水管在拖缆过程中受拉受挤，将它装在一条电缆夹板链中。该机主电缆为一根95平方隔爆橡胶电缆，进水管通径为32K1标准。冷却喷雾系统来自泵站320l/min的高压水由软管经拖缆装置进入安装在左牵引部正面的自清洗过滤装置，由自清洗过滤装置经过滤后的高压水进入安装在左牵引部煤壁侧的水分配阀,由水分配阀分出六路水，其中两路分别进入左、右摇臂进行滚筒内喷雾及左右摇臂的水冷却系统后进入外喷雾。第三路水进入左牵引电机和泵电机（并联）冷却，出来后进入流量传感器(流量开关)，从流量传感器(流量开关)出来再进入左截割电机冷却，然后泄出。第四路水进入变压器箱和右牵引电机（并联）冷却，出来后进入流量传感器(流量开关)，从流量传感器(流量开关)出来后进入右截割电机冷却，然后泄出。第五路水进入泵箱冷却器，出来后泄出。第六路水进入变频器箱冷却（两个变频器水道串联），出来后进入流量传感器(流量开关)，然后泄出。**第7页，共35页，星期日，2025年，2月5日电控组成及工作原理截割电机电控箱牵引电机泵电机工作原理**第8页，共35页，星期日，2025年，2月5日电动机电动机:截割电机牵引电机调高泵电机型号YBC—400G3YBC-55BYBCB-20G500kW功率500kW55kW20kW电压3300V380V3300V转速1470r/min0-2440r/min1470r/min冷却水量30L/min20L/min10L/min冷却水压1.5Mpa1.5Mpa1.5Mpa**第