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2025年工业机器人编程与维护技术知识考察试题及答案解析

一、单项选择题（每题2分，共30分）

1.工业机器人编程中，以下哪种指令用于控制机器人的运动速度？（）

A.MoveJB.SpeedDataC.ZoneDataD.ToolData

答案：B

解析：MoveJ是关节运动指令；SpeedData用于设置机器人的运动速度；ZoneData用于设置运动精度区域；ToolData用于定义工具数据。所以选B。

2.工业机器人的重复定位精度是指（）。

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置的接近程度

B.机器人重复到达同一位置的准确程度

C.机器人的最大运动范围

D.机器人的运动速度

答案：B

解析：重复定位精度是指机器人重复到达同一位置的准确程度，A选项描述的是定位精度；C选项是工作范围；D选项是运动速度。所以选B。

3.在ABB机器人编程中，以下哪个指令用于设置工具坐标系？（）

A.SetToolB.SetWorkObjectC.MoveLD.WaitTime

答案：A

解析：SetTool用于设置工具坐标系；SetWorkObject用于设置工件坐标系；MoveL是直线运动指令；WaitTime是等待时间指令。所以选A。

4.工业机器人的示教编程方式是指（）。

A.通过计算机编程软件编写程序

B.操作人员手动引导机器人运动，记录其运动轨迹和位置信息

C.利用传感器自动生成机器人的运动程序

D.根据数学模型计算出机器人的运动轨迹

答案：B

解析：示教编程是操作人员手动引导机器人运动，记录其运动轨迹和位置信息；A选项是离线编程；C选项是智能编程；D选项是理论计算编程。所以选B。

5.工业机器人的运动控制主要包括（）。

A.位置控制、速度控制和力控制

B.温度控制、压力控制和流量控制

C.视觉控制、听觉控制和触觉控制

D.时间控制、顺序控制和逻辑控制

答案：A

解析：工业机器人的运动控制主要包括位置控制、速度控制和力控制；B选项是过程控制中的常见控制量；C选项是机器人的感知控制；D选项是电气控制中的控制方式。所以选A。

6.以下哪种传感器常用于工业机器人的位置检测？（）

A.温度传感器B.压力传感器C.编码器D.视觉传感器

答案：C

解析：编码器常用于工业机器人的位置检测；温度传感器用于检测温度；压力传感器用于检测压力；视觉传感器用于获取视觉信息。所以选C。

7.在工业机器人维护中，定期检查机器人的（）可以及时发现松动、磨损等问题。

A.电气系统B.机械结构C.控制系统D.传感器系统

答案：B

解析：定期检查机械结构可以及时发现松动、磨损等问题；电气系统主要检查电气元件的性能和连接情况；控制系统主要检查软件和硬件的运行状态；传感器系统主要检查传感器的精度和可靠性。所以选B。

8.工业机器人的零点校准是为了（）。

A.提高机器人的运动速度

B.保证机器人的重复定位精度

C.增加机器人的负载能力

D.改善机器人的工作环境

答案：B

解析：零点校准是为了保证机器人的重复定位精度；对运动速度、负载能力和工作环境没有直接影响。所以选B。

9.在FANUC机器人编程中，以下哪个指令用于暂停程序的执行？（）

A.PAUSEB.STOPC.WAITD.HALT

答案：A

解析：PAUSE用于暂停程序的执行；STOP一般用于停止机器人的运动；WAIT用于等待条件满足；HALT用于紧急停止。所以选A。

10.工业机器人的工作空间是指（）。

A.机器人能够到达的所有空间位置

B.机器人的安装空间

C.机器人的操作空间

D.机器人的安全防护空间

答案：A

解析：工作空间是指机器人能够到达的所有空间位置；安装空间是指机器人安装所需的空间；操作空间是指操作人员进行操作的空间；安全防护空间是为了保证操作人员安全而设置的空间。所以选A。

11.以下哪种工业机器人编程方法适用于复杂的轨迹规划？（）

A.示教编程B.离线编程C.在线编程D.手动编程

答案：B

解析：离线编程适用于复杂的轨迹规划，它可以在计算机上进行模拟和优化；示教编程适用于简单的轨迹规划；在线编程和手动编程通常结合使用，用于现场调试和修改。所以选B。

12.工业机器人的负载能力是指（）。

A.机器人能够承受的最大重量

B.机器人能够搬运的最大重量

C.机器人能够抓取的最大重量

D.机器人能够操作的最大重量

答案：A

解析：负载能力是指机器人能够承受的最大重量，包括末端执行器和被搬运物体的重量；B、C、D选项的描述都不全面。所以选A。

13.在工业机器人的维护