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2025年计算机视觉3D目标检测模型部署基础真题及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每题2分，共20分）

1.与传统的2D目标检测相比，3D目标检测模型部署通常更关注以下哪个方面？

A.图像分辨率

B.检测框的面积

C.目标的尺寸和空间姿态

D.类别数量的多少

2.将训练好的PyTorch模型转换为ONNX格式的主要目的是？

A.减少模型参数量以提升训练速度

B.方便在不同深度学习框架之间迁移模型

C.直接在CPU上运行以替代GPU

D.自动生成模型的可视化图表

3.模型量化技术的核心目的是？

A.提升模型的训练精度

B.增加模型的参数维度

C.减少模型参数的存储空间和计算量，加速推理

D.使模型能够处理更多种类的输入数据

4.在自动驾驶等实时性要求高的场景中，部署3D目标检测模型时，以下哪个指标最为关键？

A.模型的训练准确率（mAP）

B.模型的推理延迟（Latency）

C.模型的参数数量

D.模型的内存占用

5.以下哪种硬件平台最适合部署需要大量并行计算和向量处理的3D目标检测模型？

A.CPU

B.FPGAs

C.GPU

D.NPU

6.对于点云输入的3D目标检测模型，以下哪项预处理步骤是必不可少的？

A.图像增强

B.数据扩充

C.点云归一化和体素化/采样

D.色彩空间转换

7.模型剪枝技术主要通过移除模型中不重要的权重来实现，其直接效果是？

A.提升模型的训练速度

B.降低模型的推理延迟和内存占用

C.增加模型的泛化能力

D.提高模型的初始训练精度

8.在将3D检测模型部署到服务器时，以下哪种技术或框架有助于实现模型的快速调用和服务化？

A.MLOps

B.ONNXRuntime

C.Docker

D.PyTorchLightning

9.以下哪项技术主要利用已部署的3D检测模型，通过少量标注数据来提升新场景下的检测性能？

A.模型量化

B.迁移学习

C.模型蒸馏

D.数据增强

10.部署在边缘设备上的3D目标检测系统，相比云端部署，通常更需要考虑？

A.模型的泛化能力

B.网络传输带宽

C.实时性、功耗和设备算力限制

D.数据存储容量

二、填空题（每空1分，共15分）

1.将训练好的模型文件（如`.pt`或`.h5`）转换为`.onnx`格式，是为了更好地支持跨框架部署和利用各种__________进行优化加速。

2.模型量化主要分为两大类：__________量化和__________量化。

3.针对GPU进行模型部署优化时，使用__________可以显式地控制TensorRT的层优化和内核选择，以获得最佳性能。

4.3D目标检测模型的输入通常是__________、深度图或图像与深度的组合，而输出则常包含目标的__________、类别和姿态信息。

5.在模型部署的运行时环境中，除了深度学习框架本身，还需要配置相应的__________（如CUDA、cuDNN）以支持GPU计算。

6.对于需要处理大量实时点云数据的应用，__________因其高并行性和可定制性，成为一种有潜力的边缘计算加速硬件选项。

7.模型的后处理阶段通常需要对检测到的3D边界框进行__________，以消除冗余检测并融合不同传感器信息。

8.在设计3D目标检测模型部署方案时，需要根据具体应用场景确定对__________（如延迟、精度）的要求优先级。

9.为了将模型部署到资源受限的边缘设备上，除了模型压缩技术外，__________（如设计轻量级网络结构）也非常重要。

10.将3D检测模型部署为服务时，常使用__________等技术来封装模型，使其能够通过网络接口被其他应用程序调用。

三、简答题（每题5分，共20分）

1.简述将3D目标检测模型部署到生产环境（如服务器或边缘设备）通常需要经历的关键步骤。

2.解释模型量化的基本原理，并说明FP16量化相比于INT8量化在精度损失和计算效率方面的权衡。

3.为什么说3D目标检测模型的部署比2D模型部署更为复杂？请列举至少三个主要挑战。

4.在自动驾驶场景下，部署3D目标检测模型时，需要考虑哪些主要的性能指标和优化方向？

四、