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自动驾驶场景下道路边缘计算任务迁移策略研究1

自动驾驶场景下道路边缘计算任务迁移策略研究

摘要

本研究聚焦于自动驾驶场景下道路边缘计算任务迁移策略的系统化研究，旨在解决

自动驾驶车辆在复杂道路环境中计算资源分配与任务调度的核心问题。随着自动驾驶

技术的快速发展，车辆产生的计算需求呈指数级增长，而车载计算资源有限，亟需借助

边缘计算实现任务卸载与协同处理。本文首先分析了自动驾驶场景下计算任务的特征

与边缘计算架构的适配性，提出了基于多目标优化的任务迁移决策模型。通过构建包含

延迟、能耗、可靠性等多维度的评价体系，结合强化学习算法实现动态任务迁移策略优

化。研究结果表明，所提出的策略在典型城市场景下可降低30%的平均任务延迟，提

升25%的系统吞吐量，同时保证99.9%的任务可靠性。本研究为自动驾驶边缘计算系

统的设计提供了理论依据和实践指导，对推动智能交通系统发展具有重要意义。

关键词：自动驾驶；边缘计算；任务迁移；资源调度；多目标优化

引言与背景

1.1自动驾驶技术发展现状

自动驾驶技术作为人工智能与汽车工业深度融合的产物，正在经历从辅助驾驶向

完全自动驾驶的演进过程。根据国际自动机工程师学会(SAE)的分级标准，自动驾驶

分为L0L5六个等级，目前主流汽车厂商已实现L2/L3级自动驾驶技术的商业化应用，

L4级技术正在特定场景下进行测试验证。数据显示，全球自动驾驶市场规模预计将从

2022年的140亿美元增长至2030年的3000亿美元，年复合增长率达到46.5%。中国

作为全球最大的汽车市场，在”十四五”规划中将智能网联汽车列为重点发展产业，预计

到2025年L2/L3级自动驾驶渗透率将达到50%。

自动驾驶系统的核心挑战在于实时感知、决策与控制，这需要强大的计算能力支

撑。一辆L4级自动驾驶车辆每秒可产生高达1GB的数据，包括摄像头、激光雷达、毫

米波雷达等多源传感器信息。传统的车载计算架构难以满足这种计算需求，而云计算模

式又面临高延迟、网络带宽限制等问题。边缘计算作为一种新兴的计算范式，将计算资

源下沉至网络边缘，为自动驾驶提供了新的解决方案。

1.2边缘计算在自动驾驶中的应用价值

边缘计算通过在靠近数据源的位置部署计算资源，能够显著降低数据传输延迟，提

高系统响应速度。在自动驾驶场景中，边缘计算节点可以部署在路侧单元(RSU)、基站

或专用边缘服务器上，为车辆提供低延迟的计算服务。研究表明，当任务卸载到边缘节

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点时，平均响应时间可从云计算模式的150ms降低至20ms以内，满足自动驾驶安全关

键任务的实时性要求。

边缘计算在自动驾驶中的主要应用价值体现在三个方面：一是通过任务卸载减轻

车载计算负担，延长车辆续航里程；二是实现车路云协同感知，提高环境感知的准确性

和可靠性；三是支持区域协同决策，提升交通系统的整体效率。例如，在十字路口场景

下，边缘节点可以协调多辆自动驾驶车辆的通行策略，避免冲突并优化交通流。

1.3任务迁移技术的重要性

任务迁移是边缘计算中的关键技术，指将计算任务从资源受限的设备迁移到资源充

足的边缘节点执行。在自动驾驶场景中，合理的任务迁移策略需要综合考虑计算负载、

网络状况、任务特性等多重因素。不恰当的迁移策略可能导致任务延迟增加、能耗上升

甚至系统不稳定。

当前任务迁移研究面临的主要挑战包括：动态环境下的实时决策、多目标优化问题

的高效求解、分布式系统的协同管理以及安全隐私保护。特别是在自动驾驶场景中，车

辆的高速移动性使得网络拓扑和资源可用性快速变化，对任务迁移策略的适应性和鲁

棒性提出了更高要求。本研究将针对这些挑战，提出系统化的解决方案。

研究概述

2.1研究目标与范围

本研究的总体目标是构建适用于自动驾驶场景的道路边缘计算任务迁移策略体系，

实现计算资源的高效利用和任务性能的最优化。具体目标包括：(1)分析自动驾驶任务

特征与边缘计算资源的匹配关系；(2)建立多维度任务迁移评价模型；(3)设计动态自适

应的任务迁移决策算法；(4)验证策略在典型场景下的有效性。

研究范围限定在城市场景下的自动驾驶系统，重点关注L3/L4级自动驾驶车辆在

边缘计