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智能网联汽车边缘计算中的隐私感知任务调度1

智能网联汽车边缘计算中的隐私感知任务调度

摘要

智能网联汽车作为新一代信息技术与传统汽车产业深度融合的产物，正以前所未

有的速度改变着交通出行方式。随着车辆智能化水平的提升，车载计算任务日益复杂，

对计算资源的需求呈指数级增长。边缘计算技术通过将计算能力下沉至网络边缘，有效

降低了数据传输延迟，满足了智能网联汽车实时性要求。然而，边缘计算环境下任务调

度过程中的隐私保护问题日益凸显，成为制约技术发展的关键瓶颈。本报告系统研究了

智能网联汽车边缘计算中的隐私感知任务调度问题，构建了基于差分隐私和联邦学习

的隐私保护框架，提出了多目标优化的任务调度算法，并通过仿真实验验证了方案的有

效性。研究表明，该方案能够在保证任务调度效率的同时，有效保护用户隐私数据，为

智能网联汽车边缘计算系统的安全可靠运行提供了理论依据和技术支撑。

引言与背景

智能网联汽车发展现状

智能网联汽车是指搭载先进车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信

与网络技术，实现车与人、车与车、车与路、车与云端等智能信息交换、共享，具备复

杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，可实现”安全、高效、舒适、节能”行驶，并

最终可替代人来操作的新一代汽车。根据中国汽车工业协会数据，2022年中国智能网

联汽车销量达到700万辆，同比增长46%，市场渗透率提升至25%。预计到2025年，

中国智能网联汽车市场规模将突破万亿元大关，成为全球最大的智能网联汽车市场。

智能网联汽车的发展经历了从辅助驾驶到部分自动驾驶，再到高度自动驾驶和完

全自动驾驶的演进过程。当前，L2级辅助驾驶技术已实现规模化应用，L3级有条件自

动驾驶在特定场景下开始商业化落地，L4级高度自动驾驶正在特定区域进行示范运营。

随着自动驾驶级别的提升，车载计算任务复杂度呈指数级增长，对计算能力和实时性提

出了更高要求。

边缘计算在智能网联汽车中的应用价值

边缘计算是指在靠近物或数据源头的一侧，采用网络、计算、存储、应用核心能力

的开放平台，就近提供边缘智能服务，满足行业数字化在敏捷连接、实时业务、数据优

化、应用智能、安全与隐私保护等方面的关键需求。在智能网联汽车领域，边缘计算具

有以下应用价值：

首先，边缘计算能够显著降低数据传输延迟。智能网联汽车中的自动驾驶、紧急制

动等任务对实时性要求极高，传统云计算模式难以满足毫秒级的响应需求。边缘计算通

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过将计算任务部署在靠近车辆的边缘服务器上，大幅减少了数据传输距离，可将端到端

延迟降低50%以上。

其次，边缘计算能够减轻核心网络负载。智能网联汽车每天产生海量数据，包括摄

像头视频、雷达点云、激光雷达数据等，如果全部上传至云端处理，将给网络带宽带来

巨大压力。边缘计算可在本地完成大部分数据处理，仅将必要结果上传至云端，有效降

低了网络带宽需求。

第三，边缘计算能够提高系统可靠性。在隧道、山区等网络覆盖不佳的区域，边缘

计算可提供本地化的计算服务，确保车辆关键功能正常运行。同时，边缘计算的多节点

分布式架构也提高了系统的容错能力。

隐私保护面临的挑战与机遇

智能网联汽车边缘计算环境下的隐私保护面临多重挑战。一方面，车辆产生的数据

包含大量敏感信息，如行车轨迹、驾驶行为、车内语音视频等，一旦泄露将对用户隐私

造成严重威胁。另一方面，边缘计算环境的开放性和动态性使得传统的隐私保护方法难

以直接应用。

具体而言，智能网联汽车边缘计算中的隐私保护挑战包括：数据多样性带来的保护

难度、计算资源受限导致的保护能力有限、多利益相关方之间的信任问题、以及隐私保

护与系统性能之间的平衡难题。根据中国信息通信研究院的调研，超过78%的消费者

对智能网联汽车的隐私保护表示担忧，成为制约技术普及的重要因素。

与此同时，新兴技术为隐私保护带来了新的机遇。差分隐私技术通过在数据中添加

可控噪声，提供了可证明的隐私保护保证；联邦学习框架使得模型训练无需集中原始数

据，实现了”数据不动模型动”的隐私保护范式；同态加密技术允许在加密数据上直接进

行计算，从根本上杜绝了数据泄露风险。这些技术的融合发展为智能网联汽车边缘计算

中的隐私保护提供了新的解决思路。

研