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基于无人机倾斜摄影的真正射影像制作关键技术与应用研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，测绘领域迎来了诸多创新技术，无人机倾斜摄影技术便是其中备受瞩目的一项。无人机凭借其小巧灵活、操作便捷、成本相对较低等优势，能够在低空环境下进行高效的数据采集。倾斜摄影技术则通过在同一飞行平台上搭载多个不同角度的相机，从垂直、倾斜等多个方向同时采集地面物体的影像信息，从而获取丰富的地物顶面及侧面纹理信息，生成逼真的三维实景模型。这种技术突破了传统正射影像只能从垂直视角拍摄的局限，为城市规划、国土资源调查、应急救灾、文化遗产保护等众多领域提供了更加全面、准确的地理信息数据支持。

在众多地理信息产品中，真正射影像具有独特的重要性。传统的正射影像在制作过程中，由于仅考虑了地面高程，忽略了人工建筑等空间目标，导致建筑物等物体的顶面和立面纹理偏离其正确的几何位置，不同方向上还会出现较大的遮挡，覆盖其他地区地物，严重妨碍了正射影像的准确判读。而真正射影像在数字微分纠正过程中，以数字表面模型（DSM）为基础，同时考虑地形及地表建筑等因素进行纠正，从而保持了直视角度的纹理信息，有效解决了建筑物倾斜、遮挡等问题，不仅具有地形图的几何精度特点，而且包含了丰富的纹理信息，能更真实地反映地物实际情况。在城市规划中，真正射影像可作为底图，帮助规划者更准确地了解城市现状，进行合理的功能分区和布局规划；在土地资源管理中，能精准地识别土地利用类型和边界，为土地评估、变更调查等提供可靠依据。

本研究聚焦于基于无人机倾斜摄影制作真正射影像，具有重要的现实意义。从测绘效率角度来看，无人机倾斜摄影技术能够快速获取大量高分辨率影像数据，相比传统测绘方法，大大缩短了数据采集周期。通过优化制作流程和运用先进技术，能够实现真正射影像的快速生成，满足现代社会对地理信息快速更新的需求。在精度方面，深入研究关键技术，如影像匹配、空中三角测量、遮蔽检测与补偿等，有助于提高真正射影像的几何精度和纹理质量，使其更符合实际应用对高精度地理信息的要求，从而提升测绘成果的可靠性和应用价值，为各行业的科学决策提供有力支撑。

1.2国内外研究现状

在国外，无人机倾斜摄影技术起步较早，发展较为成熟。早期主要应用于军事领域，用于获取战场情报和地形信息。随着技术的不断进步和成本的降低，逐渐在民用领域得到广泛应用。在利用无人机倾斜摄影制作真正射影像方面，国外学者进行了大量深入研究。在影像匹配算法上，不断优化算法以提高匹配精度和效率，如采用基于特征的匹配算法结合深度学习技术，提升对复杂场景影像的匹配能力；在三维建模方面，除了传统的基于多视影像的立体匹配方法，还发展了基于隐式神经表达的场景重建技术，如神经辐射场（NeuralRadianceField，NeRF）理论，将三维场景的描述存储在神经网络的参数中，生成的模型体积小、渲染效果好。在真正射影像制作的核心环节遮蔽检测与补偿上，提出了多种有效的方法，如基于角度的检测方法、基于高程的检测方法等，不断改进算法以减少计算量，提高检测准确性。在应用方面，已经广泛应用于城市三维建模、数字孪生城市建设、基础设施监测等领域，形成了较为完善的技术体系和应用模式。

国内在无人机倾斜摄影技术及真正射影像制作研究方面起步相对较晚，但近年来发展迅速。随着国内对地理信息产业的重视和投入不断加大，相关研究成果不断涌现。在无人机平台研发上，已经能够生产多种类型、性能优良的无人机，满足不同应用场景的数据采集需求；在影像处理软件方面，自主研发的软件逐渐具备与国外软件相媲美的功能，在数据处理效率和精度上不断提升。在真正射影像制作技术研究上，结合国内实际情况，对影像匹配、空中三角测量、DSM生成、遮蔽检测与补偿等关键技术进行了深入探索。一些研究致力于改进传统算法，提高其在复杂地形和城市环境下的适应性；另一些研究则尝试引入新的技术和理念，如将机器学习、深度学习技术应用于真正射影像制作流程，实现自动化和智能化处理。在应用领域，国内已经在城市规划、土地调查、应急测绘等多个方面开展了广泛应用，并取得了一定的成果。然而，目前仍存在一些不足之处，如在复杂场景下真正射影像的制作精度和效率有待进一步提高，部分关键技术对国外软件和算法的依赖程度较高，缺乏统一的行业标准和规范等问题，这些都有待进一步深入研究和解决。

1.3研究内容与方法

本研究主要围绕基于无人机倾斜摄影制作真正射影像展开，具体研究内容包括以下几个方面：

制作流程研究：深入分析从无人机数据采集到真正射影像生成的整个流程，包括数据获取、数据预处理、空中三角测量、DSM生成、影像纠正、遮蔽检测与补偿等环节，明确各环节的关键技术和操作要点，优化制作流程，提高制作效率和质量。

关键技术研究：重点研究影像匹配算法、空中三角测量精度提升