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2025年水下机器人（ROV）基础操作岗位技能考试实操真题及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、设备准备与检查

1.请描述进行ROV出航前设备检查的主要步骤，至少包括ROV本体、动力系统、摄像系统和关键线缆四个部分。

2.在ROV操作前，需要对母船上的哪些辅助设备进行确认和准备？请至少列举三项。

3.操作人员发现ROV某一推进器附近有破损的护罩，应如何处理？请说明处理步骤和安全注意事项。

4.简述ROV电池在出航前和收航后的检查要点。

5.连接ROV动力线缆时，需要注意哪些关键事项以防止损坏线缆或造成安全隐患？

二、ROV基本操作与控制

6.在进行ROV下放操作时，应遵循怎样的速度和观察要求？为什么？

7.当ROV在水中遇到水流影响时，操作员应如何调整控制以维持预定作业位置？

8.请解释ROV控制手柄的“前进”、“后退”功能通常是通过哪个方向或组合来实现控制的。

9.简述在ROV操作中实现平稳悬停的基本方法和要点。

10.如果需要ROV在指定点进行定点作业，操作员应如何操作才能确保其准确到达并稳定停留在目标位置？

三、作业任务执行

11.接到指令要求使用ROV对水下某结构物进行拍摄，请简述从ROV下放、接近目标、调整姿态到完成拍摄并安全返回的整个过程。

12.假设在ROV作业过程中，操作员通过视频监控系统发现ROV前方5米处有硬质障碍物，请描述你将采取的避障措施和操作步骤。

13.如果任务要求ROV携带一个小型采样器（如抓斗）对海底特定区域进行取样，请简述操作流程中的关键控制点和注意事项。

14.在使用ROV进行海底扫视作业时，操作员应如何利用ROV的移动和姿态调整来覆盖指定区域？

15.请描述在ROV回收过程中，需要注意哪些事项以确保操作安全和平稳，并防止对ROV或母船设备造成损害。

四、应急处理与安全规范

16.如果在ROV下放过程中，操作员突然发现ROV失去控制并向母船方向快速靠拢，应立即采取什么紧急措施？请说明理由。

17.假设ROV在水中作业时突然失去动力，无法移动，操作员应进行哪些检查或尝试？应遵守哪些安全原则？

18.当ROV接近不明障碍物但无法确认其性质或距离时，操作员应如何应对？请阐述安全操作规程。

19.简述在ROV作业过程中，如果遇到恶劣海况（如大风大浪）时，操作员应采取哪些应对措施或是否应中止作业。

20.操作ROV时，有哪些必须遵守的基本安全规范？请至少列举四项。

五、实操流程与规范性

21.请描述ROV从母船甲板安全回收并固定在甲板上的标准操作流程。

22.在ROV作业结束后，对ROV进行清洁和整理工作，需要注意哪些方面？

23.操作ROV时，保持良好的操作习惯对工作效率和设备维护有何重要意义？请举例说明至少两种良好的操作习惯。

24.在ROV操作过程中，如何确保与水面支持人员（如指挥人员、船员）的有效沟通？

25.请简述作为一名ROV基础操作岗位人员，在执行任务前进行风险评估的基本思路和步骤。

试卷答案

一、设备准备与检查

1.答案：出航前设备检查的主要步骤包括：

*ROV本体：检查外观有无损伤、变形，各部件连接是否牢固，传感器探头是否清洁，浮力系统是否正常。

*动力系统：检查推进器叶片是否完好，电机声音是否异常，油位/冷却液位是否正常，动力连接器是否清洁干燥。

*摄像系统：检查摄像头、镜头、灯泡（若有）是否完好，图像传输电缆连接是否牢固，视野是否清晰。

*关键线缆：检查动力线、信号线、视频线、控制线等有无破损、老化、磨损，连接器是否紧固、防水密封是否良好。

*（解析思路：考察对ROV各主要子系统及其检查要点的全面掌握。需要从宏观到微观，覆盖设备的主要组成部分和关键连接点，强调外观、功能、连接、状态等方面的检查。）

2.答案：母船辅助设备确认和准备包括：绞车（起放缆）工作状态及负载显示、供电系统（电源分配、电压电流监测）是否正常、压力容器（气瓶等）压力是否充足、通讯系统（水声、射频、视频）是否通畅、甲板固定装置（压载块、链条）是否就位且完好、海流计/气象仪数据是否正常。

*（解析思路：考察操作员对ROV作业环境的依赖性，以及对母船关键辅助设备的基本认知和检查要求。绞车、供电、通讯是核心，固定装置和辅助测量设备也是保障作业顺利进行的基础。）

3.答案：处理步骤：首先，立即停止ROV所有移动操作，确保其悬停在水下安全位置。然后，根据破损程度判断是否影响立即操作，若不影响，则记录位置和情况，计划在安全返回后进行维修；若影响操作或存在安全隐患，则应立即启动应急程序