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双路网络特征融合：实时语义分割的精度与速度平衡之道

一、引言

1.1研究背景与意义

在计算机视觉领域，语义分割作为一项基础且关键的任务，旨在将图像中的每个像素分配到特定的语义类别中，从而实现对图像内容的精确理解与解析。它为众多实际应用提供了重要的技术支持，如自动驾驶系统中，通过语义分割可准确识别道路、车辆、行人等目标，保障行车安全；在医学图像分析里，能帮助医生精准分割病变区域，辅助疾病诊断与治疗方案制定；在遥感图像领域，可实现对土地覆盖类型、建筑物等的分类与识别，助力资源监测与城市规划。

随着人工智能技术的快速发展，实时性成为语义分割在实际应用中的一个重要需求。例如，在自动驾驶场景下，车辆需要在极短时间内对前方道路状况进行准确的语义分割，为决策与控制提供及时信息，以应对复杂多变的路况；在智能监控系统中，实时语义分割能够实时识别异常行为和目标，及时发出警报，提高安防效率。然而，实现实时语义分割面临诸多挑战，既要保证分割的精度，又要满足快速处理大量数据的速度要求。

双路网络特征融合技术为解决实时语义分割的难题提供了新的思路与方法。通过构建双路网络，分别提取图像的不同特征，如一路侧重提取空间细节信息，另一路聚焦获取语义上下文信息，再将两路特征进行有效融合，能够充分利用不同类型特征的优势，从而在提高分割精度的同时，提升处理速度。这种技术能够更好地平衡精度与速度的关系，使语义分割模型在满足实时性要求的基础上，达到更优的分割性能，对于推动语义分割技术在实际场景中的广泛应用具有至关重要的作用。

1.2国内外研究现状

在实时语义分割领域，国内外学者开展了大量研究工作并取得了一系列成果。国外方面，ICNet通过多分辨率图像级联网络，利用不同分辨率图像的特征进行语义分割，在一定程度上提高了分割速度，但在复杂场景下的精度仍有待提升。BiSeNet提出空间路径和语义路径的双分支结构，通过特征融合模块实现速度和精度的平衡，在Cityscapes数据集上取得了不错的效果，然而对于小目标的分割能力还有所欠缺。DDRNet设计了深度双分辨率网络，引入深度聚合金字塔池化模块（DAPPM）来扩大感受野和融合多尺度信息，在道路场景的实时语义分割中表现良好，但网络结构相对复杂，计算量较大。

国内研究也成果丰硕。例如，一些学者提出基于轻量级网络结构的实时语义分割方法，通过优化网络架构和参数设置，减少计算量，提高分割速度，同时采用注意力机制等技术增强特征表达能力，提升分割精度。但这些方法在处理复杂背景和多样目标时，仍难以全面满足实时性和高精度的双重需求。

在双路网络特征融合方面，国外有研究通过设计专门的融合模块，如注意力融合模块，来增强双路特征的融合效果，使模型能够更好地聚焦于关键信息，提高分割准确性。国内学者则探索不同的双路网络构建方式，如基于不同尺度特征的双路网络，以及结合多种特征提取方法的双路网络，以充分挖掘图像的特征信息，提升融合质量。不过，当前的双路网络特征融合方法在融合策略的普适性、对不同场景数据的适应性等方面还存在不足，难以在各种复杂环境下稳定地实现高精度的实时语义分割。

1.3研究目标与内容

本研究旨在设计一种基于双路网络特征融合的实时语义分割模型，在保证分割精度的前提下，显著提高分割速度，以满足多种实际场景的应用需求。具体研究内容包括：

网络结构设计：精心构建双路网络结构，一路用于提取图像的空间细节特征，确保对目标物体的边缘和细节信息能够准确捕捉；另一路专注于获取语义上下文特征，理解图像中各物体之间的关系和整体语义信息。通过合理设计网络层数、卷积核大小、步长等参数，优化网络性能，降低计算复杂度。

特征融合方法研究：深入探索有效的特征融合方法，充分考虑不同特征的特点和重要性。研究如何在不同层次、不同阶段进行特征融合，以实现空间细节特征和语义上下文特征的优势互补。例如，设计基于注意力机制的融合策略，使模型能够自动分配不同特征的权重，增强关键特征的融合效果。

实验分析与优化：利用公开的语义分割数据集，如Cityscapes、CamVid等，对所提出的模型进行训练和测试。通过实验分析模型的性能指标，包括分割精度（如平均交并比mIoU、像素准确率PA等）、运行速度（帧率FPS）等。根据实验结果，对模型的结构和参数进行优化调整，不断提升模型的性能，使其在实时语义分割任务中达到更优的表现。

1.4研究方法与创新点

本研究主要采用以下方法：

文献研究法：全面梳理国内外关于实时语义分割和双路网络特征融合的相关文献，了解研究现状、技术发展趋势以及存在的问题，为研究提供理论基础和技术参考。

实验对比法：在实验过程中，将所提出的基于双路网络特征融合的模型与其他经典的实时语义分割模型进行对比，通过在相同数据集上的训练和测试，分析不同模型在分割