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摘要
摘要
随着我国西部山区铁路建设的持续推进，铁路网络日益完善，为区域经济
增长注入了强劲动力。然而，受复杂地质条件和山区特殊地形影响，铁路运营
安全面临严峻考验，尤其是重载机车在运行过程中出现的车轮空转、牵引力失
效、轮轨异常磨损以及列车脱轨等安全隐患给铁路运输安全带来了巨大压力。
为提高机车运行效率并适应复杂多变的轮轨接触环境，本研究基于重载机车运
行特性，提出一种电机实时防滑控制器，该粘着控制策略通过动态调节牵引电
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