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农业机械联合收割机智能控制系统优化1

农业机械联合收割机智能控制系统优化

摘要

本报告系统研究了农业机械联合收割机智能控制系统的优化方案，旨在通过先进技

术提升收割效率、降低作业成本并改善粮食收获质量。报告首先分析了当前联合收割机

控制系统的发展现状与存在问题，随后构建了基于多传感器融合、人工智能算法和物联

网技术的优化理论框架。研究采用模块化设计方法，提出了包含环境感知系统、智能决

策系统、执行控制系统和远程监控系统的四层架构。通过实地测试数据验证，优化后的

系统可使收割效率提升15%20%，粮食损失率降低至1.5%以下，燃油消耗减少约12%。

报告还详细分析了项目实施的技术路线、资金预算、经济效益及风险管控措施，为农业

机械化智能化升级提供了系统性解决方案。研究表明，智能控制系统优化是推动农业现

代化的重要途径，具有显著的经济和社会效益。

引言与背景

1.1研究背景与意义

农业机械化是现代农业发展的重要标志，而联合收割机作为关键农业装备，其智能

化水平直接关系到粮食生产效率和质量。随着我国农业现代化进程加速，传统联合收割

机已难以满足精准农业发展的需求。据农业农村部统计，2022年我国联合收割机保有

量达160万台，但智能化设备占比不足15%，与发达国家40%以上的水平存在明显差

距。智能控制系统优化不仅能提升单机作业效率，还能通过大数据分析实现区域农业资

源的优化配置，对保障国家粮食安全具有重要意义。

从技术发展角度看，物联网、人工智能和5G通信等技术的成熟为联合收割机智

能化升级提供了可能。国际农业工程学会预测，到2030年全球智能农业装备市场将达

300亿美元，年复合增长率超过12%。我国作为农业大国，加快联合收割机智能控制系

统研发，既是技术追赶的必然要求，也是实现农业高质量发展的战略选择。

1.2国内外研究现状

国外联合收割机智能控制系统研究起步较早，约翰迪尔、凯斯纽荷兰等企业已推出

具备自动导航、产量监测和故障诊断功能的智能机型。德国克拉斯公司开发的CEMOS

系统可通过传感器实时优化作业参数，使收割效率提升8%10%。日本久保田的智能收

割机集成AI视觉识别技术，能够自动调节割台高度和行驶速度，减少作物损失。这些

系统虽技术先进，但价格昂贵且不完全适应我国农艺条件。

国内研究主要集中在高校和科研院所，中国农业大学开发了基于多源信息融合的

收割机作业状态监测系统；江苏大学研发了具有自主导航功能的智能收割机样机；雷沃

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重工等企业也推出了部分智能化机型。但整体而言，国内产品在传感器精度、算法鲁棒

性和系统集成度方面仍有不足，特别是缺乏针对复杂农田环境的自适应控制能力。

1.3研究目标与内容

本研究旨在开发一套适应我国农业特点的联合收割机智能控制系统，实现作业过

程的精准感知、智能决策和自动控制。具体目标包括：建立多传感器协同感知机制，提

高环境识别准确率；开发基于深度学习的作业参数优化算法，实现动态调整；构建模块

化控制系统架构，提升系统可靠性和可扩展性；开发远程监控平台，实现机群协同作业

管理。

研究内容涵盖传感器技术、控制算法、系统集成和测试验证等多个方面，重点解决

复杂农田环境下的精准感知、多目标优化控制、系统实时性保障等关键技术问题。通过

理论创新与工程实践相结合，形成具有自主知识产权的智能控制系统解决方案。

政策与行业环境分析

2.1国家政策支持

国家高度重视农业机械化智能化发展，《“十四五”全国农业机械化发展规划》明确提

出要加快智能农机装备研发应用，到2025年主要农作物耕种收综合机械化率达到75%。

农业农村部《关于加快推进农业机械化和农机装备产业转型升级的指导意见》将智能收

割机列为重点发展产品，并给予购置补贴政策倾斜。科技部”智能农机装备”重点专项投

入专项资金支持相关技术研发，为本研究提供了良好的政策环境。

各地方政府也纷纷出台配套措施，如黑龙江省对购置智能收割机给予30%的补贴；

江苏省设立农业机械化科技创新专项资金，支持关键技术研发和成果转化。这些政策不

仅降低了用户采购成本，也促进了产学研协同创新，加速了技术成果产业化进程。

2.2行业发展趋势

全球农业装