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无线电定位原理

与技术

实验报告

姓名：

学号：

班级：1105201

指导老师：张云

院系：电子与信息工程学院

哈工大电子与信息工程学院电子工程系

实验一连续波雷达测速实验

1.1雷达测速原理

雷达利用多普勒频率来提取目标的径向速度（即距离变化率），从而可以区分运动目标和固定目标及杂波。多普勒效应描述了由于目标相对于辐射源的运动而引起发射信号的中心频率发生多普勒频移，目标的运动方向的不同决定了多普勒频移的正负。

（如果）

图2-多普勒效应

1.2连续波雷达测速实验仪器

连续波雷达测速系统主要由三部分组成：微波发射和接收器件，差频放大和滤波电路，DSP信号采集和处理电路。其中微波发射和接收器件可以采用微波发射介质稳频振荡和微波接收混频器。放大和滤波电路，在近距离时，测量直接由混频器输出的信号较大，由雷达方程可知，随着目标距离的增加，混频器输出会减小。实验中采用三级放大电路，第一级射随阻抗匹配，第二三级可调增益放大。其次由于背景噪声和扰动会引入杂波，对接收信号需要进行滤波。DSP信号采集和处理电路，采集多组回波数据，对数据进行分析得到相应的多普勒频率和速度

由上可知峰值对应出的N值nd=10

因为我在实验中采用的采样频率为2048Hz，发射波的频率为10GHz，波长为3米通过计算可知：

多普勒频移=47.1889Hz

目标移动速度=0.7078

对于数据二，实验的截图如下所示。

上图为时域的信号，相对而言比较接近正弦波，采样点数N=396；下图为频域分析图，由于在[0,2π]之间存在两个峰值，因此通过axis函数控制只显示了正半频域部分。同时，为了精确求出幅值最大点，我在文件中利用matlab逻辑运算操作，执行以下命令

由上可知峰值对应出的N值nd=12

因为我在实验中采用的采样频率为2048Hz，发射波的频率为10GHz，波长为3米通过计算可知：

多普勒频移=62.0606Hz

目标移动速度=0.9309m

对于数据三，实验的截图如下所示。

上图为时域的信号，相对而言比较接近正弦波，采样点数N=398；下图为频域分析图，由于在[0,2π]之间存在两个峰值，因此通过axis函数控制只显示了正半频域部分。同时，为了精确求出幅值最大点，我在文件中利用matlab逻辑运算操作，执行以下命令

由上可知峰值对应出的N值nd=11

因为我在实验中采用的采样频率为2048Hz，发射波的频率为10GHz，波长为0.03米

多普勒频移=56.6030Hz

目标移动速度=0.8490m

1.6实验源程序

%实验一：连续波雷达测速实验

clearall;

t=load(C:\Users\dell\Desktop\实验\1110520115.1.txt);

fs=2048;

%抽样频率2048Hz

T=fft(t);

T(1)=0;%由于所测数据含有直流成分，将其零频处强制置为0

N=length(t);n=0:N-1;

nd=sum(n(1:N/2).*(abs(T(1:N/2))==max(abs(T(1:N/2)))));

%找出FFT后最大值所在的位置,只算[0,pi]之间的正半部分

fd=nd*fs/N;

%求出多普勒频率

v=0.5*fd*0.03;

%求出目标速度

figure(1);subplot(211);plot(n/fs,t);

xlabel(时间/s);ylabel(电压幅值/U);gridon;

title(多普勒差回波);

subplot(212);plot(n(1:64)*fs/N,abs(T(1:64)));

%利于观察，频域图像只显示一部分

xlabel(频率/Hz);ylabel(电压/U);gridon;

title(频率分析);

axis([043402300]);

2实验二线调频信号及匹配滤波仿真实验

LFM信号以其优越的频谱性能广泛应用于雷达和众多电子工程中，匹配滤波器在相参滤波分析中也得到广泛的应用。

2.1线调频信号谱分析

线调频（LFM）信号时域表达式：

式中：是矩形函数，k是调频斜率，并且与调制频偏的关系是：

T为时域波形宽度，简称时宽；为调频范围。简称频宽。

为时宽带宽积，是线性调频信号一个很重要的参数。

LFM信号的频谱近似为：

近似程度取决于时宽带宽积D，D越大，近似程度越高，即频谱越接近于矩形。

图2-1LFM信号时域频域图（例）

2.2线调频信号匹配滤波

雷达发射LFM脉冲信号，固定目标的回波时域表示：

对应的匹配滤波器的传输函数近似（大时宽带宽积下）为：

匹配滤波器输出：

代入相关参数，

匹配滤波器时域输出：

时宽带宽积：

匹配滤波器的