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无人机系统在森林防火方面的应用分析

摘要:森林是人类生存不可或缺的一部分，它美化了人类居住环境的同时，还为人类特供了生活和生存所需的宝贵资源。但火灾对森林的危害是极其严重的，其发生具有随机、不确定性，来势凶猛，发展迅速。传统的防火方式需要浪费大量的人力物力，且防护效果不理想。近年来，无人机的发展迅速，它具有无人驾驶、监测精准、机动灵活和可24h不间断进行监测等方面的优势，弥补了传统的森林防火方式的不足。因此，无人机系统在森林防火方面非常值得应用和推广。基于此，阐述无人机系统在森林防火方面的应用及其发展。

关键词无人机系统；森林防火；森林维护

森林与人们的生活息息相关，它是人类赖以生存的重要资源之一。在森林的维护工作中，防火又是重中之重。但在我国，森林防火存在气候地理环境复杂多变的不利因素和火源不易确定、可燃物超载、防控能力薄弱的困难。目前，在我国仍然采用派遣人员实地巡逻这种浪费人力、落后的森林防火维护方式，一旦火灾来临，就显现出难以准确找到起火点和观测火势发展等方面的弊端。虽然有的地区投入了航空的监测方法，但这种方法需要有人员驾驶操作，这需要投入巨大的人力财力，且拍摄的图像精度、分辨率难以达到森林防火的要求，而且这种方法极易受天气气候因素影响，对于小的林区更是大材小用，浪费人力和资源。无人机系统的应用，很大地弥补了这些方面的不足，它具有操作方便、影像实时传输、续航能力强、机动灵活、监测精准、和24h不间断进行监测等方面的优势。无人机系统在森林防火方面非常值得应用和推广。

1无人机系统概况

首先，要了解无人机系统的工作原理，才能更好地开展无人机系统在森林防火方面的应用工作。

1.1简介

无人机就是没有驾驶人员的飞行器，传统的定义上把这样的飞行器称作靶机，无人机是其俗称。无人机由无人靶机、无人驾驶飞机和遥控飞行器三部分组成，能够在脱离人员的驾驶情况下，依据实际情况，自主控制或和地控人员合作的半自控模式完成任务。无人机系统包括一个或多个地面控制系统或控制站、飞行器、有效载荷及数据链路、有效载荷、发射及回收系统、地面处理和维护系统等。

1.2工作原理

无人机在监测森林火灾的系统可以归纳为三大部分，即机载飞行系统、机载控制系统、地面处理系统，这三个系统有机结合、相互配合，协调地完成无人机系统在森林防火方面的工作[1]。

1.2.1机载飞行系统

机载飞行平台包括机体、控制器、传感器、执行器、CCD和无限通信等单元部件。在森林防火中，其主要任务是确保整个无人机森林火灾监测系统的正常运行，是无人机森林防火系统的基础。而地面监测控制平台负责记录无人机飞行轨迹、飞行位置和姿态的信息，存储和输出无人机拍摄传回地面的图像数据，上传由地面控制平台发出

备由地面向空中发出指令来改变无人机飞行轨迹或方向，执行进一步的探测任务，再利用无人机的无线链路将最新的探测结果传输回地面。

2.4无人机辅助科学扑救指挥

无人机能监测火场上空的火情动态，扑救指挥部门利用无人机反馈回来的资料信息，迅速高效组织和部署扑救工作，及时通知消防人员，合理有效地制定人员撤离火场的路线，最大限度保障扑救人员的安全，使扑救指挥工作及时、有序、合理、科学地进行。

3无人机系统在森林防火中发展

当今社会是一个信息高速发展的新时代，世界各国都对无人机研究、发展和应用也越来越重视。我国在重视无人机在军事领域发展的同时，还坚持无人机军民结合的发展道路，带动民用无人机的发展，尤其是在森林防火方面，无人机以其独具的优势得到一定程度的推动和发展。但我国无人机系统在森林防火方面，还处在初始阶段，没有形成规模，其中还存在着无人机升级技术不够完善、抗风能力差、监测图像精度有待提高等方面的技术问题。但相信随着相关科研的投入不断加大，研究的不断深入，无人机不但在森林防火方面的应用会更加广泛，技术更加成熟；还会在我国资源保护、农业发展、科技发明等领域得到很好的开发应用，发展前景相当乐观。

参考文献

[1]赵莹，王小平.无人机遥感在抗震救灾中的应用[J].西部探矿工程，2014，（12）：113-115.

[2]王根铎，韩婷娜，郭国明，等.无人机航空遥感系统在灾害应急救援中的应用探讨[J].科技传播，2014（14）：197-198.

[3]邹明普，邹磊.无人机飞行管控系统的设计与实现[J].北京测绘，2015（1）：75-79.

[4]孙戈东.浅谈无人机系统[J].计算机光盘软件与应用，2014（22）：42，44.