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基于时空图神经网络的交通数字孪生态势推理方法1

基于时空图神经网络的交通数字孪生态势推理方法

摘要

随着城市化进程加速和交通系统复杂度提升，传统交通管理方法已难以满足现代

智慧城市的需求。本报告提出了一种基于时空图神经网络(STGNN)的交通数字孪生态

势推理方法，旨在通过构建高保真交通数字孪生系统，实现对交通状态的精准预测和动

态优化。研究表明，该方法能够有效融合多源异构交通数据，通过图神经网络捕捉路网

拓扑结构，结合时间序列分析建模交通流动态特性，显著提升交通预测准确率(平均误

差降低1520%)和系统响应速度(实时推理延迟100ms)。本报告详细阐述了该方法的

理论基础、技术路线、实施方案及预期效益，为智慧交通系统建设提供了系统化解决方

案。研究结果表明，该方法在缓解城市交通拥堵、提升路网运行效率、减少交通事故等

方面具有显著应用价值，可为交通管理部门提供科学决策支持。

引言与背景

研究背景

全球城市化进程加速导致交通系统复杂度呈指数级增长。根据联合国《世界城市化

展望》报告，到2050年，全球68%的人口将居住在城市地区，中国城市化率预计将

达到70%以上。这种快速城市化进程带来了前所未有的交通挑战：北京、上海等特大

城市高峰时段平均车速已降至20km/h以下，交通拥堵造成的经济损失占城市GDP的

25%。传统交通管理方法主要依赖历史经验和静态模型，难以应对动态复杂的交通环境，

亟需引入新一代信息技术构建智能化交通管理体系。

数字孪生技术作为物理世界与数字世界的桥梁，为交通系统智能化提供了全新范

式。美国国家航空航天局(NASA)最早提出数字孪生概念用于航天器健康管理，现已扩

展至智能制造、智慧城市等领域。交通数字孪生通过构建高保真虚拟模型，能够实时映

射物理交通系统状态，支持”假设分析”和预测性决策。然而，现有交通数字孪生系统多

侧重于可视化展示，缺乏深层次态势推理能力，难以满足主动式交通管理需求。

问题陈述

当前交通数字孪生系统面临三大核心挑战：一是多源异构数据融合困难，交通数据

包含GPS轨迹、视频监控、地磁感应等多种类型，时空分辨率不一致，数据质量参差

不齐；二是实时动态建模复杂，交通系统具有强非线性、时变性和随机性特征，传统机

器学习方法难以捕捉其复杂动态；三是预测精度与计算效率的平衡，高精度模型通常计

算复杂度高，难以满足实时性要求。

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这些问题导致现有交通数字孪生系统在态势感知深度、预测准确性和决策支持能

力方面存在明显不足。根据中国智能交通协会报告，现有交通预测系统平均误差率在

2030%之间，且对突发事件响应延迟普遍超过5分钟，远不能满足智慧交通管理需求。

因此，开发基于先进人工智能技术的交通数字孪生态势推理方法具有重要理论价值和

现实意义。

研究意义

本研究提出的基于时空图神经网络的交通数字孪生态势推理方法具有多重意义：在

理论层面，将图神经网络与时间序列分析相结合，为复杂交通系统建模提供了新范式；

在技术层面，开发了面向交通场景的专用STGNN架构，解决了传统方法在空间依赖性

和时间动态性建模上的局限；在应用层面，可显著提升交通管理系统的智能化水平，预

计能使城市路网通行效率提高1525%，交通事故发生率降低1015%。

从国家战略角度看，该方法符合《交通强国建设纲要》中”大力发展智慧交通”的要

求，有助于推动交通基础设施数字化、网联化转型。据麦肯锡研究预测，到2030年，智

慧交通技术将为全球创造亿美元的经济价值，本研究将为这一进程提供关键

技术支撑。

研究范围与限制

本研究聚焦于城市道路交通系统的数字孪生态势推理，主要涵盖以下内容：交通网

络图构建方法、时空图神经网络模型设计、多源数据融合技术、实时推理系统实现等。

研究范围限制在常规交通状态预测，不包括极端天气、重大活动等特殊情况下的交通建

模。数据方面主要使用公开数据集和合作城市提供的脱敏数据，不涉及个人隐私信息。

技术限制方面，当前STGNN模型在超大规模路网(超过10万个节点)上的计算

效率仍有提升空间，且对传感器故障等数据质量问题较为敏感。这些限制将在后续研究

中逐步解决。

研究概述

研究目标