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全液压钻机负载敏感智能控制系统：原理、设计与应用研究

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1全液压钻机发展现状

全液压钻机作为一种重要的钻孔设备，在当今工程领域发挥着不可或缺的作用，被广泛应用于煤炭、石油、天然气等矿产资源的勘探和开采，以及建筑、交通、水利等基础设施建设领域。在地质勘查、灾害救援等特殊领域，全液压钻机同样发挥着关键作用。

与传统钻机相比，全液压钻机具有诸多显著优势。在动力传输方面，全液压钻机采用液压动力驱动，摒弃了传统机械传动中复杂的齿轮、链条等部件，大大减少了能量损耗，提高了动力传输效率，并且可以实现无级调速，能够根据不同的钻孔需求精准地调整钻速，以适应各种复杂的地