GPS推荐小定位信息格式与示例说明.pdfVIP

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$GPRMC(RecommendedMinimumSpecific)推荐最小定

位信息

格式:

$GPRMC,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,1

1,12*hhCRLF

说明:

字段0:$GPRMC,语句ID,表明该语句为Recommended

MinimumSpecific(RMC)推荐最小

字段1:UTC时间,hhmmss.sss格式

字段2:状态,A=定位,V=未定位

字段3:纬度ddmm.mmmm,度分格式(前导位数不足则补

0)

字段4:纬度N(北纬)或S(南纬)

字段5:经度dddmm.mmmm,度分格式(前导位数不足则

补0)

字段6:经度E(东经)或W(西经)

字段7:速度,节,Knots(一节也是1.852千米/小时)

字段8:方位角,度(二维方向指向,相当于二维)

字段9:UTC日期,DDMMYY格式

字段10:磁偏角,(000-180)度(前导位数不足则补0)

字段11:磁偏角方向,E=东,W=西

字段12:模式,A=自动,D=差分,E=估测,N=数据无效(3.0

协议内容)

字段13:校验值

例如,如下的数据样本:

$GPRMC,063344.832,A,3101.5268,N,11211.3954,E,0.00,33

3.57,230211,,*0D

表示的时间是2011/02/2306:33:44.832。

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