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4月工业机器人技术与应用习题含答案

一、单选题（共10题，每题1分，共10分）

1.试题：ABB机器人泄流电阻的位置在（）。

A:控制柜内部

B:控制柜侧面

C:控制柜后面

D:机器人本体

2.试题：S7-300的背板总线电压由（）提供。

A:接口板

B:电源板

C:CPU板

D:外部电源

3.试题：工作围是指机器人（）或手腕中心所能到达的点的集合。

A:手臂

B:机械手

C:手臂末端

D:行走部分

4.试题：下列流量控制阀中，（）带有消声器。

A:单向节流阀

B:柔性节流阀

C:排气节流阀

D:节流阀

5.试题：以下（）不是直流电机控制器功能。

A:控制电机正反转功能

B:电机过电流保护功能

C:短路保护功能

D:输出扭矩控制功能

6.试题：S7-300在做打点测试强制输出信号时，必须要确保（）。

A:输出信号线开路

B:被测信号设备已接线完成

C:输出信号线已接

D:切断被测信号设备主回路动力源

7.试题：接收器安全完成后，如果没有接收到发射器发射的信号，以下最有可能的原因是（）。

A:系统供电电压太低

B:发射器灵敏度太高

C:发射器灵敏度太低

D:系统供电电压太高

8.试题：气动控制系统中减压阀按排气方式可分为（）、非溢流式和恒量排气式三种。

A:内部先导式

B:外部先导式

C:先导式

D:溢流式

9.试题：通电延时继电器的主要特点是（）。

A:线圈延时断开

B:线圈提前接通

C:线圈延时接通

D:线圈提前断开

10.试题：S7-PLCSIM仿真器不能仿真S7CPU的操作模式是（）。

A:以上都不是

B:RUN-P

C:STOP

D:RUN

二、多选题（共40题，每题1分，共40分）

1.试题：气动系统的工作过程包括（）、（）、（）、（）四个部分。

A:空气的压缩

B:压缩空气的储存

C:压缩空气的分流

D:压缩空气的净化

E:压缩空气的输送

2.试题：同步带传动的优点有（）。

A:不需要润滑

B:速比范围大

C:传动效率高

D:传动平稳，能吸振，噪声小

3.试题：工业机器人控制系统按照控制方式可分为（）、（）、（）三种。

A:矩阵控制式

B:主从式

C:分散式

D:集中控制式

4.试题：在ABB机器人RAPID编程语言中，基本移动指令有定位和插补两大类。其中：定位指令有（）、（）两种。

A:外部轴相对定位

B:外部轴绝对定位

C:相对定位

D:绝对定位

5.试题：交流伺服马达由以下哪几部分组成（）。

A:直流伺服电机

B:绝对值脉冲编码器

C:交流伺服电机

D:抱闸单元

6.试题：电阻应变片压力传感器，金属电阻应变片受外力作用，（）（）电阻值便会增大。

A:长度减小

B:截面积减大

C:截面积减小

D:长度增加

7.试题：下列属于机器人技术参数的是（）。

A:速度

B:精度

C:工作范围

D:自由度

8.试题：针对操作的安全预防措施项目包括（）。

A:排除相关人员以外者

B:参加培训课程

C:理解如何操作

D:进行整理、整顿和清洁

9.试题：根据过滤精度和结构的不同，常用的滤油器有（）。

A:纸质滤油器

B:网式滤油器

C:线隙式滤油器

D:烧结式滤油器

10.试题：移动设备的输出方式比较简单，主要是（）两种。

A:声音输出

B:视频输出

C:触感震动

D:显示技术

11.试题：正弦交流电的三要素是（）。

A:初相位

B:有效值

C:最大值

D:角频率

12.试题：检修或维修时的安全预防措施描述正确的有（）。

A:在进行气动系统的分离时，应在释放供应压力的状态下进行

B:电气设备的检修过程中必须在按下急停按钮后再进行作业

C:在运转机器人的状态下进行检修时，应充分注意机器人的动作，以便能够立即按下急停按钮

D:基本上应在断开控制装置电源的状态下进行检修或维修工作

13.试题：S7-300模拟量输入模块可以直接输入（）信号。

A:电阻

B:电流

C:热电偶

D:铜电阻

E:电压

14.试题：机器人模型在工作站中的运动方式有()。

A:手动线性运动

B:手动关节运动

C:自动重定位运动

D:手动重定位运动

15.试题：晶闸管变流电路工作在逆变状态时，造成逆变失败的主要原因有（）。

A:负载太重

B:逆变角太小

C:晶闸管损坏

D:触发脉冲丢失

E:快速熔断器烧断

16.试题：ABB机器人信号命名时，下列哪些信号名称不符合命名规范。（）

A:5di

B:di*1

C:di_1

D:_di1

17.试题：通用I/O有以下几种（）。

A:机器人I/O

B:组I/O

C:数字I/O

D:模拟I/O

18.试题：机器人手动速度分为:。

A:中速

B:低速

C:微动

D:高速

19.试题：下列传感器可归于机器人外部传感器的有（）。

A:应力传感器

B:力学传感器

C:触觉传感器

D:接近度传感器

20.试题：FANUC机器