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HotWorkingTechnology2014，Vo1．43，No．15
作站应能满足以下焊接条件：①拼装胎架必须固定桁架结构焊接机器人工作站的焊接工艺参数如
且保持水平；②管口问留有足够的焊缝尺寸；③拼装表l所示。桁架结构常用母材为Q345B，其力学性
好的桁架要进行拼装尺寸检查，总体拼装尺寸须控能如表2所示。
制在10mm内，控制主要相贯节点的尺寸，进行初步焊接试件力学性能测试结果如表3所示。通过
定位，最后进行总体尺寸的复查】。对比表2Q345B力学性能可知，机器人焊接工作站
表1焊接工艺参数
Tab．1Weldingprocessparameters
层次焊条或焊丝保护气CO2流量／(L·min1电流A／电压，、，焊接速度／(cm·min1预热温度／C层间温度／C后热
1~2ER50—61．2mm40-50270～28036～38350～45O20O250
3～5ER50—6小1．2mm40~503OO～32036—40350—45O2OO～25O250℃／2t
盖面ER50—6西1．2mm40-5026O～28036～38350—45O(铸钢侧)
表2Q345B力学性能参数设计并对焊接试件进行了实验探究。利用FANUC
Tab．2MechanicalpropertiesparametersofQ345BalloyRobotM一10iA弧焊机器人等实现的桁架焊接工作
屈服强度／MPa抗拉强度／~a伸长率(％)常温冲击功，J
站，能够实现多种大小不同型号的桁架焊接，焊接质
≥345470～630≥21≥34
量符合标准。本设计与研究成果扩大了机器人的使
表3焊缝力学性能试验参数
Tab．3Mcehanicalpropertiesexperimentalparameters用范围，具有一定的推广价值。
ofweldseam
型号屈服强度抗拉强度伸长率一29℃冲击功参考文献：
M／PaM／Pa(％)强
【1]张骥丰，郑卫刚，张琦．挖掘机斗杆焊接机器人工作站的设计
ER5O．64335562969
及应用[J]．热加工工艺，2012，3l(7)：200-201．
[2】宋金虎．焊接机器人现状及发展趋势[J】．现代焊接，2011，
所焊接完成的试件拉伸试验合格；冲击试验(试件截(3)：1-4．
面尺寸5mmxl0mm)：热影响区Al(v≥17J，焊缝中心[3]张骥丰，郑卫刚，张琦．汽车减振器支架焊接机器人系统的设
计[J]．热加工工艺，2012，31(9)：186-187．
AI(v≥85J，合格。
我的文档主要集中的行业是石油化工和安全生产，从事石油化工行业并且取得了中级注册安全工程资格。精通炼油工艺方面的工艺、安全、设备。希望通过平台共享自己的知识和经验。
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