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基于ARMA新息模型的自校正信息融合滤波器：理论、算法与应用

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今数字化时代，信号处理作为众多科学与工程领域的核心技术，对于信息的有效提取、传输和利用起着至关重要的作用。从通信领域的信号传输与接收，到金融领域的市场趋势预测，再到生物医学领域的生理信号分析，信号处理的应用无处不在。ARMA（自回归滑动平均）信号作为一种广泛存在于自然界和人工系统中的信号类型，具有高度的随机性和非线性特征，其准确处理对于提升相关系统的性能和可靠性至关重要。

ARMA信号模型结合了自回归（AR）和滑动平均（MA）的特性，能够有效地描述许多实际信号的动态特性，如语音信号、金融时间序列、气象数据等。在通信系统中，ARMA信号处理用于消除噪声干扰，提高信号的传输质量和可靠性，确保信息的准确传递；在金融市场分析中，它帮助投资者预测股票价格走势、利率波动等，为投资决策提供有力支持；在工业自动化领域，ARMA信号处理技术用于设备状态监测和故障诊断，及时发现潜在问题，保障生产的连续性和稳定性。

然而，由于实际应用环境的复杂性，ARMA信号往往受到各种噪声和干扰的影响，导致信号质量下降，难以直接观测和分析。传统的滤波方法在处理这些复杂信号时存在一定的局限性，难以满足高精度信号处理的需求。自校正信息融合滤波器的出现为解决这一问题提供了新的途径。

自校正信息融合滤波器通过融合多个传感器的观测信息，并结合自校正机制，能够实时调整滤波器的参数，以适应信号和噪声特性的变化。这种滤波器不仅能够有效地抑制噪声，提高信号的信噪比，还能增强对信号动态变化的跟踪能力，从而显著提升信号处理的精度和可靠性。在多传感器目标跟踪系统中，自校正信息融合滤波器可以综合利用不同传感器的测量数据，准确估计目标的位置、速度和姿态等状态信息，即使在传感器数据存在误差或噪声干扰的情况下，也能保持较高的跟踪精度。在智能交通系统中，它能够融合车辆传感器、道路传感器和交通监控摄像头等多源信息，实现对交通流量的准确预测和交通信号的智能控制，提高交通效率和安全性。

因此，开展基于ARMA新息模型的自校正信息融合滤波器的研究具有重要的理论意义和实际应用价值。从理论角度来看，它有助于深化对复杂信号处理和信息融合理论的理解，推动相关学科的发展；从实际应用角度出发，该研究成果有望为通信、金融、工业自动化、智能交通等众多领域提供更高效、精确的信号处理解决方案，提升系统性能和竞争力，为社会的发展和进步做出贡献。

1.2国内外研究现状

国内外学者在ARMA新息模型和自校正信息融合滤波器方面开展了大量研究，取得了丰硕的成果。在ARMA新息模型研究领域，国外学者起步较早，在理论基础和算法研究方面取得了显著进展。如Box和Jenkins在1976年提出了ARMA(p,q)模型和ARIMA(p,I,q)模型，并系统阐述了其原理及建模步骤，为ARMA模型的发展奠定了坚实基础。此后，众多学者围绕ARMA模型的参数估计、模型定阶和预测方法等方面进行了深入研究。在参数估计方面，提出了极大似然估计法、最小二乘法等经典方法，以及基于贝叶斯理论的估计方法，以提高参数估计的准确性和稳定性。在模型定阶方面，赤池信息量准则（AIC）、贝叶斯信息量准则（BIC）等被广泛应用于确定ARMA模型的最优阶数，以避免模型过拟合或欠拟合。

国内学者在ARMA模型研究方面也取得了一系列成果。在金融领域，宫嘉成和沈美琴对股票价格建立ARMA(n,n-1)模型，并建立程序自动定阶，通过对股价的一步、两步及多步预测显示方法，得出了较高准确性的结果；查正洪对上证综合指数建立了ARMA模型，并进行了时间序列分析，取得了良好的预测效果。在其他领域，徐辉军将传统的ARMA模型与灰色理论模型结合起来，形成组合模型对扬州市的PM2.5进行了预测；刘铁运用回归和ARMA模型对农业的发展进行预测。

在自校正信息融合滤波器研究方面，国外学者提出了多种基于不同理论和方法的滤波器设计。自校正卡尔曼滤波器结合了卡尔曼滤波和系统辨识技术，能够在未知部分模型参数和噪声统计特性的情况下，实现对信号的有效滤波，其滤波性能接近稳态最优卡尔曼滤波器。多传感器伴随形系统自校正信息融合滤波器（MAS-SIC）结合了传感器自身与其他传感器的观测结果，并引入伴随形自校正技术，自适应估计和校正传感器的误差和偏差，具有较高的精度和灵活性，可适用于不同类型的传感器以及多传感器融合的复杂环境。

国内学者针对自校正信息融合滤波器也进行了深入研究。王强对于含有未知模型参数和未知观测噪声的单通道AR信号，应用Kalman滤波方法，基于AR模型参数RIV算法的在线辨识，提出了采用状态空间模型的