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基于双层规划的定制公交线路设计：优化模型与实践探索

一、引言

1.1研究背景与意义

随着城市化进程的快速推进，城市人口数量急剧增加，居民的出行需求也日益多样化和复杂化。与此同时，汽车保有量持续攀升，给城市交通系统带来了巨大压力，交通拥堵问题愈发严重。在许多大城市，早晚高峰时段道路上车辆拥堵不堪，通勤时间大幅延长，严重影响了居民的出行效率和生活质量。例如，北京、上海、广州等一线城市，高峰时段平均车速常常低于每小时20公里，居民每天花费在通勤上的时间高达2-3小时。

交通拥堵不仅降低了出行效率，还引发了一系列负面问题。汽车在拥堵状态下频繁启停，尾气排放量大幅增加，加剧了城市空气污染，对居民的身体健康造成威胁。据相关研究表明，交通拥堵导致的汽车尾气排放是城市雾霾天气的重要成因之一。此外，拥堵还增加了交通事故的发生概率，扰乱了城市的正常交通秩序，影响城市的经济发展和整体形象。

为了缓解交通拥堵，传统的公共交通方式，如常规公交和地铁，发挥了重要作用。然而，它们在满足居民个性化出行需求方面存在一定局限性。常规公交按照固定的线路和站点运行，难以覆盖所有的出行需求，且线路灵活性差，对于一些出行需求较为分散、特殊的区域，难以提供高效的服务。地铁虽然具有运量大、速度快等优点，但建设成本高、周期长，线路布局相对固定，无法满足一些偏远地区或临时性出行需求。

定制公交作为一种新型的公共交通服务模式，应运而生。它能够根据乘客的出行需求，灵活规划线路和站点，实现从“门到门”或“准门到门”的出行服务，有效弥补了传统公共交通的不足，为解决城市交通拥堵问题提供了新的思路。通过定制公交，乘客可以提前在手机APP或网站上预订座位，系统根据乘客的预订信息，优化线路设计，合理安排车辆，提高了公共交通的服务质量和运营效率。定制公交还能够整合出行需求，减少私家车的使用，降低道路上的交通流量，从而缓解交通拥堵状况。

基于双层规划研究定制公交线路设计具有重要的现实意义。从提升交通效率角度来看，合理的定制公交线路设计可以使车辆行驶路径更加优化，减少空驶里程和绕行距离，提高公共交通的运行速度和准点率，从而提升整个城市交通系统的运行效率。从满足个性化出行需求方面来说，双层规划模型能够充分考虑乘客的出行偏好、出发地和目的地分布等因素，设计出更加贴合乘客需求的线路，提高乘客对公共交通的满意度和选择意愿，进一步推动定制公交的发展和普及。

1.2国内外研究现状

在国外，定制公交的发展相对较早，相关研究也较为丰富。美国、欧洲等一些发达国家和地区，早在20世纪末就开始探索定制公交服务模式，并取得了一定的实践经验。在定制公交线路设计方面，国外学者运用了多种方法和技术。例如，部分学者采用遗传算法、模拟退火算法等智能算法，对定制公交线路进行优化求解。通过建立数学模型，将线路成本、乘客满意度等作为优化目标，考虑车辆容量、运行时间等约束条件，寻找最优的线路方案。还有学者利用大数据分析技术，对居民的出行数据进行挖掘和分析，了解出行需求的时空分布特征，为定制公交线路设计提供数据支持。一些研究还关注了定制公交与其他交通方式的衔接问题，通过优化换乘站点布局和换乘时间，提高综合交通系统的运行效率。

在国内，随着城市交通拥堵问题的日益突出，定制公交近年来受到了广泛关注和重视。许多城市纷纷推出定制公交服务，如北京、上海、深圳等。国内学者在定制公交领域的研究也不断深入。在定制公交线路设计研究方面，一些学者从不同角度建立了相关模型。例如，有的学者基于用户需求和运营成本，构建了双层规划模型，上层模型以乘客满意度最大为目标，下层模型以运营成本最小为目标，通过迭代算法求解最优线路。还有学者考虑了交通拥堵、道路限行等实际交通因素，对定制公交线路模型进行了改进和完善。部分研究还探讨了定制公交的定价策略、运营管理模式等方面，为定制公交的发展提供了理论指导。

然而，目前国内外在基于双层规划的定制公交线路设计研究中，仍存在一些不足与空白。一方面，现有的双层规划模型在考虑实际交通因素时还不够全面，如对交通实时动态变化、突发事件等情况的考虑较少，导致模型的实用性和适应性有待提高。另一方面，在数据获取和处理方面，虽然大数据技术为研究提供了丰富的数据来源，但如何高效地获取准确、全面的出行需求数据，以及如何对多源异构数据进行融合和分析，仍然是需要进一步解决的问题。此外，对于定制公交与其他公共交通方式的协同优化研究还相对较少，如何实现定制公交与常规公交、地铁等交通方式的有机结合，形成一体化的公共交通网络，还有待深入研究。

1.3研究内容与方法

本文基于双层规划对定制公交线路设计进行深入研究，具体内容如下：

定制公交出行需求分析：收集和整理城市居民的出行数据，包括出行时间、出发地、目的地、出行频率等