锻压机变形量CMAC补偿控制器设计及验证分析.pdfVIP

总第267期机械管理开发Total267

2025年第7期MechanicalManagementandDevelopmentNo.7,2025

特性研究D0I:10.16525/14-1134/th.2025.07.003

锻压机变形量CMAC补偿控制器设计及验证分析

顾佳佳1，李文凯？

（1.嵩山少林武术职业学院，河南郑州452470;2.登封市启明轩程控设备有限公司，河南郑州452470）

摘要：为了进一步提高锻件变形程度调控能力，设计了一种基于小脑模型神经网络的锻压机变形量补偿控制器。

计算锻造机器实测位移与设定位移参量的偏差，得到位移误差测量结果，利用锻件尺寸变形量对位移信号实施补

偿，实现对不同试验变形程度实时监控。研究结果表明：对主缸进行形变补偿调整，得到较大压下量，使主缸内产生

较高压力，锻造变形量增大至0.28mm。经过补偿处理后，可以充分消除由于主缸压力差而造成的锻件变形，从而

实现对锻件变形程度的准确控制。该方法有助于对锻件尺寸的调节，为优化锻件尺寸控制性能提供了参考价值。

关键词：锻机；锻件尺寸；机架变形；补偿控制；精度控制

中图分类号：TH137文献标识码：A文章编号：1003-773x(2025)07-0007-02

0引言偏差，从而得到位移误差测量结果，然后将这些数据

锻造机床需借助液压支架才能完成承载效果，其输入系统中进行处理和信号放大口,由此调节伺服阀。

制造精度和工作状态下的操纵特性直接影响着整个

系统的工作稳定性[1。由于采用液压机主气缸位移来机架拉杆

机架u(x)弹性

间接求取形变值,不能精确判定试样变形程度[]。根变形力学

九何模型

据闭环精度检测方法测量锻造尺寸，测量结果与实际模型w（x)立柱

尺寸存在较大偏差，另外，机架的变形状态、载荷、压

力等因素会对其尺寸产生不利影响。为了提高锻件精

度，需要对压机结构实施优化3]。控制器伺服

模型

根据前期文献报道可知，大多数研究人员都是从

液压缸闭环层面来实现锻造工艺的精度优化。姚静等

[4]提出对锻件变形量的二次补偿控制算法,利用拉格图1锻机变形量补偿控制功能框图

朗日函数建立液压机机架变形动力学模型，并进行二利用小脑模型神经网络(CMAC)实现导师监督的

次补偿，实现锻件变形量直接控制。高枫等[5]根据模过程,经过1个周期计算后获得CMAC输出un（k）,确

具型腔弹性变形量，采用反补偿法修正齿模齿廓，实保系统总控输入n(k)尽量接近CMAC控制输出un(k），

验与仿真结果基本吻合，通过减小模具弹性变形量可由此实现CMAC起到重要控制效果。CMAC如下：

以提高锻齿的尺寸精度。袁飞等[6]提出了一种基于反C

向迭代补偿与黄金分割的精锻模具修正方法，得到满1(1)

足终锻叶片精度要求的合理模具型腔。(u(k)=u,(k)+up(k)

前期文献大多是从框架变形角度开展相关研究，式中:un(k)为系统输出;c为泛化参数;w;(h)为离散

有关于