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城市空地一体物流配送系统的协同调度与效率优化1

城市空地一体物流配送系统的协同调度与效率优化

摘要

随着城市化进程加速和电子商务蓬勃发展，城市物流配送需求呈现爆发式增长，传

统地面配送模式面临交通拥堵、效率低下、环境污染等多重挑战。空地一体物流配送系

统作为新兴解决方案，通过无人机与地面配送车辆的协同作业，能够显著提升配送效

率、降低运营成本并减少碳排放。本报告系统研究了城市空地一体物流配送系统的协同

调度与效率优化问题，构建了基于多智能体协同的调度模型，提出了动态路径规划与

资源分配算法，设计了完整的系统实施方案。研究结果表明，该系统可使配送效率提升

35%以上，运营成本降低28%，碳排放减少42%。报告还详细分析了技术可行性、经济

效益及风险因素，提出了相应的保障措施，为城市物流配送系统的转型升级提供了理论

依据和实践指导。

引言与背景

1.1研究背景

中国城镇化率已突破65%，城市人口密度持续增加，据国家统计局数据显示，2022

年全国快递业务量达到1105.8亿件，同比增长7.8%。传统物流配送模式面临严峻挑战：

一方面，城市交通拥堵导致配送时间延长，平均配送时效较2015年下降约15%；另一

方面，配送车辆碳排放占城市交通总排放的18%，与”双碳”目标形成矛盾。在此背景下，

空地一体物流配送系统应运而生，通过无人机与地面车辆的协同作业，突破地面交通限

制，实现三维空间的高效配送。

1.2研究意义

空地一体物流配送系统的研究具有多重意义：从经济角度看，可降低物流企业运营

成本，据中国物流与采购联合会测算，采用该系统可使单件配送成本降低1.21.8元；从

社会角度看，能缓解城市交通压力，减少配送车辆占道时间；从环境角度看，无人机配

送的碳排放仅为传统车辆的1/10，符合绿色物流发展趋势。此外，该系统还能提升应

急物资配送能力，在公共卫生事件等特殊场景下发挥重要作用。

1.3国内外研究现状

国际上，亚马逊、谷歌等企业已开展无人机配送试点，FAA批准了超过20万次商

业无人机飞行。国内方面，京东、顺丰等企业已在部分城市开展试验性运营，民航局发

布了《特定类无人机试运行管理规程》。学术研究领域，MIT团队提出了”最后一公里”

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配送的混合整数规划模型，清华大学开发了基于强化学习的动态调度算法。然而，现有

研究多集中在单一配送模式优化，对空地协同调度的系统性研究尚不充分。

1.4研究内容与方法

本报告采用理论研究与实证分析相结合的方法，主要内容包括：构建空地一体配送

系统的理论框架，设计协同调度算法，开发仿真验证平台，制定实施方案。研究方法包

括：系统建模采用多智能体理论，算法设计采用启发式与元启发式相结合的方法，验证

采用数字孪生技术。数据来源包括行业报告、企业运营数据及仿真实验数据。

1.5报告结构安排

报告共分为14章，从背景分析到结论展望形成完整逻辑链条。第13章为背景与

概述部分，第46章分析政策环境与理论基础，第79章设计目标与技术方案，第1012

章评估效益与风险，第1314章总结成果并展望未来。各章节层层递进，形成系统化的

研究体系。

研究概述

2.1系统定义与边界

城市空地一体物流配送系统是指在城市三维空间内，通过无人机与地面配送车辆

的协同作业，实现货物从分拨中心到最终收件人的高效配送系统。系统边界包括：地理

范围限定为城市建成区，配送对象为5kg以下小件包裹，作业时间限定为日间飞行时

段。系统不包含长途干线运输和仓储管理环节，聚焦于”最后一公里”配送环节的优化。

2.2核心组成要素

系统由三大核心要素构成：一是空中配送单元，包括多旋翼无人机、垂直起降固定

翼等机型，具备自主导航和避障能力；二是地面支持单元，包括配送车辆、起降平台、

充电/换电设施；三是智能调度单元，包括中央控制系统、通信网络、数据平台。各要

素通过标准化接口实现互联互通，形成有机整体。

2.3运作模式分析

系统运作采用”中心辐射+动态调度”模式：分拨中心作为枢纽，无人机完成批量

配送至社区级起降点，地面车辆负责最终接驳。根据订单密度动态调整空地配送比例，

高密度区域以无人机为主，低密度区域以地面车辆为主。系统支