刚体基本运动解析.pptx

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2025-12-03 发布于广东
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刚体基本运动解析.pptx

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刚体基本运动解析理论力学第六章核心内容精讲汇报人:

目录刚体运动概述01平动基本特性02定轴转动分析03转动惯量概念04动力学基本方程05典型例题解析06

01刚体运动概述

刚体定义刚体的基本概念刚体是指在运动过程中形状和大小保持不变的理想化物体，其内部任意两点间的距离始终保持恒定，是理论力学的重要研究对象。刚体的运动特征刚体的运动可分为平动和转动两种基本形式，平动时各点轨迹相同，转动时各点绕固定轴作圆周运动，具有明确的运动学描述。刚体与质点的区别刚体由无数质点组成，但各质点间存在约束关系，而质点模型忽略尺寸和形状，仅关注质量集中点的运动特性。刚体模型的适用条件当物体变形对运动影响可忽略时，