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基于模糊控制的列车速度调节与能耗平滑优化方法1

基于模糊控制的列车速度调节与能耗平滑优化方法

摘要

本研究提出了一种基于模糊控制的列车速度调节与能耗平滑优化方法，旨在解决

当前列车运行中存在的能耗波动大、速度控制精度不足等问题。通过建立多目标优化模

型，结合模糊逻辑控制理论和实时数据分析技术，实现了列车运行速度的精确调节和能

耗的平滑优化。研究结果表明，该方法能够有效降低列车运行能耗15%20%，提高运行

准点率5%8%，同时显著改善乘客舒适度。本报告详细阐述了该方法的理论基础、技术

路线、实施方案及预期成果，为轨道交通领域的节能降耗和智能化升级提供了系统性解

决方案。

引言与背景

1.1研究背景

随着城市化进程的加速和轨道交通网络的快速扩张，列车运行能耗问题日益凸显。

据统计，我国城市轨道交通年耗电量已超过400亿千瓦时，占城市公共照明用电量的

30%以上。在”双碳”目标背景下，轨道交通作为绿色交通的重要组成部分，其节能降耗

具有重要意义。传统列车速度控制方法多采用PID控制或固定曲线控制，难以适应复

杂多变的运行环境，导致能耗波动较大、运行效率不高。

1.2研究意义

本研究的意义主要体现在三个方面：一是通过模糊控制技术提高速度控制精度，减

少不必要的能耗；二是实现能耗的平滑优化，避免大范围波动对电网的冲击；三是为轨

道交通智能化升级提供技术支撑，推动行业向绿色、高效方向发展。研究成果可直接应

用于新建线路和既有线路改造，具有广阔的应用前景。

1.3国内外研究现状

国外在列车节能控制方面起步较早，日本新干线采用最优控制理论实现节能运行，

德国通过预测性控制降低能耗。国内近年来也开展了相关研究，但多集中在单一目标优

化，缺乏系统性的多目标协同优化方案。模糊控制技术在工业控制领域应用广泛，但在

轨道交通领域的应用尚处于探索阶段，具有较大的研究空间。

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1.4研究内容与目标

本研究主要内容包括：列车运行特性分析、模糊控制模型构建、多目标优化算法设

计、仿真验证与实车测试等。研究目标包括：建立完整的列车速度能耗优化理论体系，

开发实用的模糊控制算法，形成可推广的技术方案，为行业标准制定提供参考。

1.5报告结构安排

本报告共分为14个章节，系统阐述了从理论基础到实施应用的全过程。各章节内

容相互关联、层层递进，形成完整的研究体系。通过理论分析、模型构建、实验验证等

方法，全面展示了基于模糊控制的列车速度调节与能耗平滑优化方法的研究成果。

研究概述

2.1研究定位

本研究定位为应用基础研究，旨在解决轨道交通领域的实际工程问题。通过理论创

新与技术创新相结合，开发具有自主知识产权的列车速度控制优化技术。研究工作既注

重理论深度，又强调实用价值，力求为行业提供切实可行的解决方案。

2.2研究范围

研究范围涵盖城市轨道交通和城际铁路的列车运行控制，包括地铁、轻轨、市域铁

路等多种制式。重点研究列车在正常运行工况下的速度调节和能耗优化，暂不考虑故障

工况下的应急控制。研究对象以电力牵引列车为主，兼顾内燃牵引列车的部分应用场

景。

2.3技术路线

技术路线采用”理论分析模型构建算法设计仿真验证实车测试”的研究路径。首先分

析列车运行特性和能耗规律，然后建立模糊控制模型，设计多目标优化算法，通过仿真

平台验证算法性能，最后进行实车测试验证实际效果。整个过程注重理论与实践的结

合，确保研究成果的可靠性。

2.4创新点

本研究的创新点主要体现在三个方面：一是将模糊控制与多目标优化相结合，实现

速度调节与能耗优化的协同控制；二是提出能耗平滑优化概念，避免传统优化方法导致

的能耗剧烈波动；三是构建了完整的评价体系，从多个维度评估控制效果。这些创新点

为列车运行控制提供了新的思路和方法。

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2.5预期贡献

研究成果预期在理论、技术和应用三个层面做出贡献。理论上，丰富列车运行控制

理论体系；技术上，开发具有自主知识产权的模糊控制算法；应用上，为轨道交通节能

降耗提供实用方案。同时，研究成果可为相关标