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作物智能收割装备的设计原理与性能分析

目录

文档概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1.1民用就好农业发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.1.2智能农机装备的市场需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

1.2.1国外研究进展概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

1.2.2国内研究进展概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

1.3研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

1.3.1主要研究内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

1.3.2研究目标设定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

1.4技术路线与研究方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

1.4.1技术路线图．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

1.4.2研究方法选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

作物智能收割装备总体设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

2.1收割功能要求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

2.1.1作物类型与特性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

2.1.2收割作业流程确定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

2.2整机方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

2.3走行与动力系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

2.3.1走行机构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

2.3.2动力系统匹配．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

2.4收割部件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

2.4.1采摘机构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

2.4.2剥离清选机构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

2.5电气控制系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55

2.5.1控制系统架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57

2.5.2传感器配置方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59

2.6智能化功能设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．60

2.6.1自主导航定位．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．65

2.6.2作业状态监测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．71

2.6.3农艺参数自动调整．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．73

作物智能收割装备关键技术研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．75

3.1自主导航与定位技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．78

3.1.1导航技术方案选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．82

3.1.2定位精度提升方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．84

3.2作业感知与识别技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．85

3.2.1作物识别与检测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．87

3.2.2环境感知与