奥鹏吉林大学21年9月《机电控制系统分析与设计》网考复习题答案.doc.docxVIP

奥鹏吉林大学21年9月《机电控制系统分析与设计》网考复习题答案.doc

姓名：__________考号：__________

一、单选题(共10题)

1.在机电控制系统中，PID控制器的主要作用是什么？()

A.提高系统稳定性

B.提高系统精度

C.提高系统响应速度

D.以上都是

2.交流伺服电机在启动时通常需要哪些保护措施？()

A.防止过载

B.防止过压

C.防止欠压

D.以上都是

3.在PLC编程中，定时器指令的作用是什么？()

A.控制电机启停

B.实现延时功能

C.实现计数功能

D.以上都是

4.什么是闭环控制系统？()

A.只有控制器和执行器的系统

B.只有控制器和传感器的系统

C.包含控制器、执行器、传感器和被控对象的系统

D.以上都不是

5.在机电控制系统中，步进电机的主要特点是什么？()

A.速度可调

B.位置可调

C.旋转精度高

D.以上都是

6.在PLC编程中，哪个指令用于实现逻辑与操作？()

A.AND

B.OR

C.NOT

D.XOR

7.什么是伺服驱动器？()

A.控制电机转速的设备

B.控制电机位置的设备

C.控制电机转速和位置的设备

D.以上都不是

8.在机电控制系统中，变频器的主要作用是什么？()

A.提高电机转速

B.降低电机转速

C.实现电机软启动和软停止

D.以上都是

9.什么是PLC的输入/输出（I/O）模块？()

A.控制器内部模块

B.传感器接口模块

C.执行器接口模块

D.以上都是

二、多选题(共5题)

10.在机电控制系统的设计过程中，以下哪些因素需要被考虑？()

A.系统的响应速度

B.系统的稳定性

C.系统的精度

D.系统的成本

E.系统的可靠性

11.以下哪些属于机电控制系统的基本组成部件？()

A.控制器

B.执行器

C.传感器

D.被控对象

E.电源

12.在PID控制器的参数调整过程中，以下哪些方法可以帮助提高控制效果？()

A.试凑法

B.实验法

C.计算法

D.频率法

E.综合法

13.在PLC编程中，以下哪些指令是逻辑运算指令？()

A.AND

B.OR

C.NOT

D.XOR

E.JMP

14.在交流伺服电机控制系统中，以下哪些因素会影响电机的运行性能？()

A.电源电压的稳定性

B.电机负载的大小

C.控制器的性能

D.电机本身的电气参数

E.环境温度

三、填空题(共5题)

15.在PID控制中，比例增益（Kp）的作用是______，积分时间（Ti）的作用是______，微分时间（Td）的作用是______。

16.在机电控制系统中，闭环控制系统与开环控制系统的主要区别在于______。

17.PLC（可编程逻辑控制器）的主要特点是______、______、______。

18.步进电机每转动一步所对应的角度称为______。

19.在机电控制系统中，常用的传感器有______、______、______等。

四、判断题(共5题)

20.在机电控制系统中，闭环控制系统的动态性能通常优于开环控制系统。()

A.正确B.错误

21.PLC编程语言中，梯形图（LadderDiagram）是最常用的编程语言。()

A.正确B.错误

22.步进电机在停止时，通过增加减速时间可以避免因惯性导致的振动。()

A.正确B.错误

23.在PID控制中，积分作用可以消除稳态误差，但会增加系统的超调量。()

A.正确B.错误

24.交流伺服电机的转速与电源频率成正比。()

A.正确B.错误

五、简单题(共5题)

25.简述机电控制系统的基本组成及其作用。

26.解释什么是PID控制器，并说明其在控制系统中的作用。

27.阐述在PLC编程中，如何实现顺序控制逻辑。

28.比较开环控制系统和闭环控制系统在性能上的主要差异。

29.讨论伺服驱动器在交流伺服电机控制系统中的作用。

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一、单选题(共10题)

1.【答案】D

【解析】PID控制器通过比例、积分和微分三个控制作用，可以同时提高系统的稳定性、精度和响应速度。

2.【答案】D

【解析】交流伺服电机在启动时，为防止电机和控制系统受到